VisualStudio2015+PCL1.8.0安装与配置

安装VisualStudio

官网下载（不喜欢新版可以找旧版本，毕竟旧版本教程多），一直下一步直到完成，这很简单。但是网不好或者C盘内存不足或者运气不好会出现失败的情况，插上网线清理内存重试！

安装PCL和OpenNI

不要同时安装，先装好PCL再装OpenNI。将OpenNI放在pcl下的第三方（3rdParty）文件夹下的OpenNI2处。

环境配置

我的电脑右键，属性，高级系统设置，环境变量。

新建项目

新建项目：文件->新建->项目->VC++ ->空项目(若没有，则下载)。
添加属性管理器：视图->其他窗口->属性管理器，对应添加属性表。
添加源文件。
禁用安全检查：属性管理器->debug（右击）->属性->C/C++ ->代码生成->双击安全检查