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RSS订阅原创 win7+vs2015+QT5+PCL1.8.0（QT下实现PCL的功能，内含各种下载链接）
注意：本文仅作学习交流使用，拒绝一切商业性目的使用，如有雷同或不足之处，敬请告知！*许久之后才有时间写win7下QT中的PCL使用，本文只能说是之前博文https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/73330516的一个补充以及部分功能一、下载相关文件1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.ex...
2019-02-16 19:36:30
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原创 部分书籍下载整理
鉴于学习需要，整理一部分在科研学习过程中使用到的一些书籍的PDF版本，特此声明这些资料仅用作学习交流使用，不用于任何商业性质的用途，如有侵权，请及时告知，另本人强烈建议读者购买相关正版书籍。百度云链接及密码：链接：https://pan.baidu.com/s/16D1zAWI_PPZVNul19VOZrA 密码：jxfu目录：---线性代数《线性代数done right》《线...
2018-08-17 18:34:14
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原创 数据融合算法篇<一>
本文是本人整理的滤波算法系列文章第一篇《卡尔曼滤波，从入门到实践》，由于是Word编辑，公式贴上来非常麻烦，因此给出百度云盘链接。另外，由于卡尔曼滤波算法非常经典，开源代码非常多，因此在此不作代码编辑。仅做学习交流使用，如有不足之处，敬请批评指正！链接：https://pan.baidu.com/s/1eUnhaAA 密码：df9a---未完待续
2018-01-26 15:55:45
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原创 ros中bag包的恢复
一、问题描述：在使用"rosbag record 主题"来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以".bag"为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。二、条件：ubuntu操作系统三、解决方案：①切换到"xxx.bag.active"文件所在的目录下； ②命令行输入“rosbag reindex xxx.bag.
2017-09-16 15:07:08
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原创 win7下的PCL1.8-X64-VS2015配置（内含下载链接）
操作备忘录注意：本文仅作学习交流使用，拒绝一切商业性目的使用，如有雷同或不足之处，敬请告知！一、下载相关文件1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd，其中，属性表可以不下载。百度云链接：http://pan.baidu.com/s/1jHEtSY6 密码：nhbe二、Windows7...
2017-06-16 13:23:08
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原创 Ubuntu14.04 ROS安装octomap
在ROS 下正确安装octomap困扰了我很久，在此希望以绵薄之力以供学习者共同参考，如有侵权，敬请告知
2017-04-07 21:38:12
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空空如也
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