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ubus是为了OpenWrt中守护进程和应用程序之间通讯开发的,类似桌面的DBus,设计理念上与DBus基本保持一致,区别是简化的API和简练的模型,以适应embeddedrouter的特殊环境。与DBus一样也是使用socket实现。
核心部分是ubusd守护进程,它提供了其他守护进程将自己注册以及发送消息的接口。因为这个,接口通过使用Unixsocket来实现,并使用TLV(type-length-value)消息,ubus内部使用Blob_buf,Blob_attr等结构来表示。ubus有两种调用,一个是method调用,一个是notification,其中method包括等待函数返回和不用等待返回,notification是广播和DBus的signal类似。ubus使用是先建立连接,然后把连接加入epollset中。下面是它的一些调用API。
uloop_init(); 创建epoll句柄,最多监听32个fd
ubus_connect(); 创建ubus连接
ubus_add_uloop(); 把创建的ubus连接注册到epoll中。
ubus_add_object(); 注册对象到的ubus连接。
uloop_run(); 等待I/O事件发生,调用相对应的对象的功能函数。
ubus_free(); 关闭ubus连接
uloop_done(); 关闭epoll句柄
ubus调试有一个命令行工具叫ubus,ubus可以和ubusd服务器交互(和当前所有已经注册的服务).它对研究和调试注册的命名空间以及编写脚本非常有用。可以调用带参数和返回信息的方法,它使用友好的JSON格式。JSON(JavaScriptObjects Notation)是一种轻量级的数据交换方式,JSON是humannice type,有两种数据结构对象和数组。
对象: {“firstname”:“Brett”,“lastname”:“Mical”}
数组:[“aaa”,“bbb”, “ccc”]
下面是它的命令说明。
ubus Commands:
-list [<path>] List objects
-call <path> <method> [<message>] Call an objectmethod
-listen [<path>...] Listen for events
-send <type> [<message>] Send an event
-wait_for <object> [<object>...] Wait for multipleobjects to appear on
ubuslist缺省列出所有向服务器注册的命名空间,如果调用时包含参数-v,将会显示指定命名空间更多方法参数等信息。
ubuscall 调用指定命名空间中指定的方法,并且通过消息传递给它,消息参数必须是有效的JSON字符串,并且携带函数所要求的键及值。
Ubuslisten 设置一个监听socket并观察进入的事件。
Ubussend 发送一个事件提醒。
root@uplink:~#ubus listen &