ubus和dbus

ubus是为了OpenWrt中守护进程和应用程序之间通讯开发的,类似桌面的DBus,设计理念上与DBus基本保持一致,区别是简化的API和简练的模型,以适应embeddedrouter的特殊环境。与DBus一样也是使用socket实现。

核心部分是ubusd守护进程,它提供了其他守护进程将自己注册以及发送消息的接口。因为这个,接口通过使用Unixsocket来实现,并使用TLV(type-length-value)消息,ubus内部使用Blob_buf,Blob_attr等结构来表示。
ubus有两种调用,一个是method调用,一个是notification,其中method包括等待函数返回和不用等待返回,notification是广播和DBus的signal类似。ubus使用是先建立连接,然后把连接加入epollset中。下面是它的一些调用API。
uloop_init(); 创建epoll句柄,最多监听32个fd
ubus_connect(); 创建ubus连接
ubus_add_uloop(); 把创建的ubus连接注册到epoll中。
ubus_add_object(); 注册对象到的ubus连接。
uloop_run(); 等待I/O事件发生,调用相对应的对象的功能函数。
ubus_free(); 关闭ubus连接
uloop_done(); 关闭epoll句柄


ubus调试有一个命令行工具叫ubus,ubus可以和ubusd服务器交互(和当前所有已经注册的服务).它对研究和调试注册的命名空间以及编写脚本非常有用。可以调用带参数和返回信息的方法,它使用友好的JSON格式。JSON(JavaScriptObjects Notation)是一种轻量级的数据交换方式,JSON是humannice type,有两种数据结构对象和数组。
对象: {“firstname”:“Brett”,“lastname”:“Mical”}
数组:[“aaa”,“bbb”, “ccc”]


下面是它的命令说明。
ubus Commands:


-list [<path>] List objects


-call <path> <method> [<message>] Call an objectmethod


-listen [<path>...] Listen for events


-send <type> [<message>] Send an event


-wait_for <object> [<object>...] Wait for multipleobjects to appear on


ubuslist缺省列出所有向服务器注册的命名空间,如果调用时包含参数-v,将会显示指定命名空间更多方法参数等信息。
ubuscall 调用指定命名空间中指定的方法,并且通过消息传递给它,消息参数必须是有效的JSON字符串,并且携带函数所要求的键及值。
Ubuslisten 设置一个监听socket并观察进入的事件。
Ubussend 发送一个事件提醒。
root@uplink:~#ubus listen &

<think>好的,我现在需要回答用户关于ubusudev在Linux系统中的定义、作用及区别的问题。首先,我需要回忆这两个组件的基本信息,并结合提供的引用内容来确保回答的准确性。 首先,ubus是什么?根据引用[4],ubus相关的库函数如ubus_add_object、ubus_register_subscriber等,看起来它是一个进程间通信(IPC)机制,用于系统内的模块间通信。用户提到的ubus cli命令行工具也说明它可能用于系统管理或信息查询。例如,ubus可以用于注册对象、调用方法、发送事件等,适用于轻量级的嵌入式环境,比如OpenWrt。 接下来是udev。根据引用[2][3],udev在USB设备探测过程中起作用,比如generic_probe函数处理设备授权配置。引用[3]提到udev负责管理设备节点的创建、权限设置,以及处理热插拔事件。例如,当USB设备插入时,udev会加载驱动、创建设备文件,并可能触发用户定义的规则。 现在需要明确两者的区别。ubus是通信总线,用于进程间通信,而udev是设备管理子系统,处理设备节点的动态管理。应用场景也不同:ubus用于系统服务间的通信,如网络配置;udev处理硬件设备的热插拔事件,如自动挂载USB。 需要确保回答结构清晰,分点说明定义、作用、区别,并引用提供的资料。例如,在讨论udev时引用[2]中的generic_probe函数分析,说明设备配置过程。引用[3]中的hub_probe函数,说明udev如何与USB驱动交互。 可能用户的问题还包括如何配置ubus或编写udev规则,或者实际应用案例。需要生成相关问题,如ubus的API用途,udev规则编写方法,或两者在嵌入式系统中的协同作用。 最后,检查是否符合格式要求:使用中文,行内公式正确,引用标识正确添加,代码块(如果有)使用正确语法,生成的相关问题放在最后。</think>### 关于ubusudev的定义及作用 #### 1. **ubus(OpenWrt微总线)** - **定义**:ubus是OpenWrt系统中设计的轻量级**进程间通信(IPC)框架**,主要用于模块化系统服务之间的通信[^4]。 - **作用**: - 提供API实现**对象注册、方法调用、事件通知**等功能。例如,通过`ubus_invoke`调用远程方法,或通过`ubus_notify`向订阅者发送通知[^4]。 - 常用于嵌入式系统中管理网络配置、服务状态查询等场景(如路由器配置)。 - 通过`ubus`命令行工具可直接与系统服务交互,例如查询设备信息或触发操作。 #### 2. **udev(用户空间设备管理)** - **定义**:udev是Linux内核的**设备管理器**,负责动态管理`/dev`目录下的设备节点,响应硬件热插拔事件[^2][^3]。 - **作用**: - **设备节点管理**:自动创建设备文件(如插入USB后生成`/dev/sda1`)。 - **规则驱动**:通过`udev规则`定义设备插入时的行为(如自动挂载、权限设置)。 - **与内核交互**:在设备探测阶段,`generic_probe`函数会检查设备授权并调用配置(如`usb_set_configuration`)[^2]。当USB控制器加载时,`hub_probe`函数会初始化URB(USB请求块)以处理中断事件[^3]。 --- ### 区别对比 | 特性 | ubus | udev | |---------------|----------------------------------------|----------------------------------------| | **功能定位** | 进程间通信框架 | 设备节点管理与热插拔处理 | | **应用场景** | 系统服务通信(如配置同步、状态查询) | 硬件设备动态管理(如USB、PCI设备) | | **交互方式** | 基于Socket或命令行工具(`ubus cli`) | 内核事件触发,用户空间规则响应 | | **底层依赖** | 依赖用户空间库(如`libubus.so`) | 依赖内核`sysfs``devtmpfs`子系统 | --- ### 示例场景 - **ubus**:路由器中通过ubus查询当前网络接口状态: ```bash ubus call network.interface.wan status ``` - **udev**:插入USB摄像头后,自动加载驱动并创建`/dev/video0`节点,同时触发脚本录制视频。 ---
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