OpenWRT(7)：OpenWRT进程间通信-ubus、ubusd、libubus等

ubus提供了各种守护进程和应用程序之间的进程间通信。它包括如下几部分：

守护进程ubusd：在系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递。其他进程可以通过注册到ubusd进程来发送和接收消息。这些消息通过Unix套接字和TLV（类型-长度-值）格式进行传输。
库文件libubus：为了简化开发，OpenWrt提供了libubus库，它允许应用程序轻松地连接到ubus、注册对象和方法、调用其他对象的方法、监听事件以及发送事件消息。
辅助工具ubus：ubus命令行工具和ubusd交互，执行如列出服务、调用方法、监听事件等操作。

1 守护进程ubusd

ubusd被procd调用（参考OpenWRT(4)：启动流程以及添加自己的服务 5.1 procd启动流程）。

ubusd守护进程作为核心组件被启动。它负责设置和维护IPC机制，包括监听Unix域套接字，等待来自客户端的连接。

初始化和启动：ubusd守护进程首先启动，它负责设置IPC机制，监听Unix域套接字，并接受来自客户端的连接请求。
监听和接受连接：ubusd通过usock函数创建一个Unix域套接字，并监听连接请求。当有新的客户端连接时，它使用accept系统调用来接受连接。
创建客户端结构：对于每个新的客户端连接，ubusd守护进程使用ubusd_proto_new_client函数创建一个新的ubus_client结构体实例。
注册事件循环：新创建的客户端实例会被注册到uloop事件循环中，通过uloop_fd_add函数添加读/写事件的处理回调。
客户端连接：应用程序使用libubus库来创建一个连接到ubusd的客户端。
发送和接收消息：
- 客户端使用libubus库发送请求到ubusd守护进程。ubusd通过recvmsg和read系统调用来接收这些请求。
- ubusd处理接收到的请求，并将响应发送回客户端。响应通过ubus_msg_writev等函数发送。
消息处理：ubusd根据接收到的消息调用相应的处理程序，例如调用ubusd_proto_receive_message来处理消息。
事件通知和订阅：客户端可以通过libubus订阅特定的事件。当事件发生时，ubusd会向所有订阅的客户端发送通知。
ACL和权限管理：ubusd使用ACL（访问控制列表）来管理对不同服务的访问权限。libubus库在客户端请求服务时处理权限验证。
错误处理和信号：
- ubusd处理各种错误情况，并根据需要向客户端发送错误响应。
- ubusd还处理信号，如SIGHUP，用于重新加载配置或ACL。
断开连接：当客户端完成通信或出现错误时，它会从uloop事件循环中删除对应的文件描述符，并调用close来关闭套接字。
资源清理：ubusd守护进程负责清理不再使用的客户端资源，调用free来释放分配的内存。

main
　　uloop_init
　　mkdir_sockdir--创建/var/run/ubus/ubus.sock
　　usock--创建ubus socket句柄。
　　uloop_fd_add--监控ubus socket读事件，当有数据到达时调用server_fd进行处理。
　　　　server_cb
　　　　　　get_next_connection--尝试接受新的客户端连接，并返回一个布尔值表示是否继续监听更多的连接请求。如果接受成功，它将调用ubusd_proto_new_client来创建一个新的客户端结构，并使用uloop_fd_add将其添加到事件循环中。
　　　　　　　　accept
　　　　　　　　ubusd_proto_new_client--创建一个新的ubus_client结构，为新连接初始化回调和套接字。
　　　　　　　　　　ubusd_acl_init_client
　　　　　　　　　　ubus_alloc_id
　　　　　　　　　　ubusd_proto_init_retmsg
　　　　　　　　　　ubusd_send_hello
　　　　　　　　uloop_fd_add
　　　　　　　　　　client_cb--绑定到客户端套接字的回调函数，处理客户端的读写事件。它首先尝试发送任何待处理的数据，然后接收新消息，并根据消息类型调用ubusd_monitor_message和ubusd_proto_receive_message。
　　　　　　　　　　　　ubus_msg_writev--用于将消息发送到客户端套接字的辅助函数。
　　　　　　　　　　　　recvmsg--从socket读取客户端消息头部和控制信息。
　　　　　　　　　　　　ubus_msg_new--创建新的ubus消息缓存。
　　　　　　　　　　　　read--读取剩余消息内容。
　　　　　　　　　　　　ubusd_monitor_message--将接收到的消息发送到所有注册的监视器。
　　　　　　　　　　　　ubusd_proto_receive_message--处理接收到的ubus消息。
　　　　　　　　　　　　　　cb--根据消息类型，调用handlers中的回调函数进行处理。
　　ubusd_acl_load--加载ACL规则。通过ACL（访问控制列表）配置文件来管理对ubus服务的访问权限。
　　　　ubusd_acl_load_file
　　　　ubusd_send_event
　　　　　　ubusd_create_sequence_event_msg
　　uloop_run

2 命令行工具ubus

ubus命令行工具允许与ubusd服务器交互（与当前所有注册的服务交互）。这对于调查/调试注册的命名空间以及编写shell脚本非常有用。它使用用户友好的JSON格式调用过程、传递参数和返回响应。

Usage: ubus [<options>] <command> [arguments...]
Options:
 -s <socket>--设置要连接的unix域套接字。
 -t <timeout>--设置命令完成的超时时间（以秒为单位）。
 -S--使用简化的输出（用于脚本）。
 -v--更详细的输出。
 -m <type>--（用于监视器）：包含特定的消息类型。
 -M <r|t>--（用于监视器）：仅捕获接收或传输的流量。

Commands:
 - list [<path>]--列出对象。
 - call <path> <method> [<message>]--调用一个对象的方法。
 - listen [<path>...]--监听事件。
 - send <type> [<message>]--发送事件。
 - wait_for <object> [<object>...]--等待多个对象出现在ubus上。
 - monitor--监视ubus流量。

ubus list查看当前运行的服务：

ubus list
container
dhcp
dnsmasq
dnsmasq.dns
file--《[OpenWrt Wiki] ubus file》。
hotplug.dhcp
hotplug.iface
hotplug.neigh
hotplug.net
hotplug.ntp
hotplug.tftp
iwinfo--《[OpenWrt Wiki] ubus iwinfo》。
log
luci
luci-rpc
network--《[OpenWrt Wiki] ubus network》。
network.device
network.interface
network.interface.lan
network.interface.loopback
network.rrdns
network.wireless
rc
service--《[OpenWrt Wiki] ubus service》。
session--《[OpenWrt Wiki] ubus session》。
system--《[OpenWrt Wiki] ubus system》。
uci--《[OpenWrt Wiki] ubus uci》。

查看某一服务的详细调用方法以及参数设置：

ubus -v list network.interface.lan
'network.interface.lan' @a4e4fa83
    "up":{}
    "down":{}
    "renew":{}
    "status":{}
    "prepare":{}
    "dump":{}
    "add_device":{"name":"String","link-ext":"Boolean","vlan":"Array"}
    "remove_device":{"name":"String","link-ext":"Boolean","vlan":"Array"}
    "notify_proto":{}
    "remove":{}
    "set_data":{}

对接口下电、上电、查询状态：

ubus call network.interface.lan down
{ "network.interface": {"action":"ifdown","interface":"lan"} }
{ "network.interface": {"action":"ifdown","interface":"lan"} }
[15644.690084] br-lan: port 1(eth0) entered disabled state
[15644.736803] device eth0 left promiscuous mode
[15644.739185] br-lan: port 1(eth0) entered disabled state

ubus call network.interface.lan up
[15649.443247] 8021q: adding VLAN 0 to HW filter on device eth0
[15649.473157] br-lan: port 1(eth0) entered blocking state
[15649.474143] br-lan: port 1(eth0) entered disabled state
[15649.477896] device eth0 entered promiscuous mode
[15649.516979] br-lan: port 1(eth0) entered blocking state
[15649.518063] br-lan: port 1(eth0) entered forwarding state
{ "network.interface": {"action":"ifup","interface":"lan"} }
[15650.421589] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): br-lan: link becomes ready

ubus call network.interface.lan status
{
    "up": true,
    "pending": false,
    "available": true,
    "autostart": true,
    "dynamic": false,
    "uptime": 4,
    "l3_device": "br-lan",
    "proto": "static",
    "device": "br-lan",
...
    "data": {

     }
 }

ubus listen监听socket，并且消息内容：

ubus call network.interface.lan down
{ "network.interface": {"action":"ifdown","interface":"lan"} }
{ "network.interface": {"action":"ifdown","interface":"lan"} }
{ "network.interface": {"action":"ifdown","interface":"lan"} }
{ "network.interface": {"action":"ifdown","interface":"lan"} }
[16069.748937] br-lan: port 1(eth0) entered disabled state
[16069.755847] device eth0 left promiscuous mode
[16069.757284] br-lan: port 1(eth0) entered disabled state
{ "ubus.object.remove": {"id":-1416894893,"path":"dnsmasq.dns"} }
{ "ubus.object.remove": {"id":1290637834,"path":"dnsmasq"} }
{ "ubus.object.remove": {"id":-1416894893,"path":"dnsmasq.dns"} }
{ "ubus.object.remove": {"id":1290637834,"path":"dnsmasq"} }
{ "ubus.object.add": {"id":-760849594,"path":"dnsmasq"} }
{ "ubus.object.add": {"id":-760849594,"path":"dnsmasq"} }
{ "ubus.object.add": {"id":-165461039,"path":"dnsmasq.dns"} }
{ "ubus.object.add": {"id":-165461039,"path":"dnsmasq.dns"} }

发送一个事件：

ubus send foo '{"bar":"baz"}'
{ "foo": {"bar":"baz"} }
{ "foo": {"bar":"baz"} }

3 ubus和dbus异同

ubus和DBus都是进程间通信（IPC）机制，用于在不同进程间传递消息和调用远程方法。

它们在设计、实现和使用场景上存在一些关键的区别：

项目范围和复杂性：
- ubus：专为OpenWrt操作系统设计，是一个轻量级的IPC机制，适合于嵌入式系统和资源受限的环境。
- DBus：是一个更通用的IPC框架，被广泛应用于Linux桌面环境（如GNOME和Qt应用）和各种Linux发行版。
性能和资源使用：
- ubus：设计上更注重减少内存占用和提高效率，适合于低内存和CPU性能受限的嵌入式设备。
- DBus：提供了丰富的功能，但相比ubus可能更消耗资源。
API和语言绑定：
- ubus：提供了C语言的API，并通过libubus库简化了客户端的开发。
- DBus：提供了多种语言的绑定，包括C、Python、Java等，这使得DBus可以在更多类型的应用程序中使用。
使用场景：
- ubus：主要用于OpenWrt中的守护进程和应用程序之间的通信。
- DBus：被设计为一个系统级的通信总线，用于各种桌面环境和应用程序，支持各种类型的服务和通信模式。
架构和实现：
- ubus：使用Unix域套接字和TLV（类型-长度-值）消息格式进行通信。
- DBus：使用了自己的一套协议和消息格式，支持多种通信方式，包括内存映射文件、管道和套接字。
服务发现和注册：
- ubus：守护进程ubusd负责服务的注册和消息路由。
- DBus：使用一个中央化的守护进程dbus-daemon来管理服务的注册和名称服务。
安全性：
- ubus：可能具有更简单的安全模型，主要依赖于OpenWrt系统自身的安全机制。
- DBus：提供了更复杂的安全特性，包括访问控制、认证和加密通信。
社区和支持：
- ubus：作为OpenWrt项目的一部分，主要由OpenWrt社区维护和支持。
- DBus：由于其广泛的应用，拥有一个较大的社区和更广泛的支持。
配置和扩展性：
- ubus：配置相对简单，主要通过OpenWrt的配置系统进行管理。
- DBus：提供了更多的配置选项和扩展性，支持复杂的系统和服务架构。

总的来说，ubus是为OpenWrt定制的轻量级IPC机制，而DBus是一个更为通用和功能丰富的IPC框架，适用于更广泛的环境和需求。

4 libubus

libubus是一个为OpenWrt系统提供的进程间通信（IPC）框架，它允许不同的后台进程和应用程序之间进行通信。libubus的主要功能和特点如下：

初始化和连接：libubus提供ubus_connect函数来初始化客户端上下文并连接到ubusd守护进程，如果连接断开，ubus_auto_connect函数可以自动重连

struct ubus_context *ubus_connect(const char *path);
int ubus_connect_ctx(struct ubus_context *ctx, const char *path);
void ubus_auto_connect(struct ubus_auto_conn *conn);
int ubus_reconnect(struct ubus_context *ctx, const char *path);
void ubus_free(struct ubus_context *ctx);
void ubus_shutdown(struct ubus_context *ctx);

事件处理：通过ubus_register_event_handler函数可以注册新事件，而ubus_send_event函数用于发出事件消息。

int ubus_send_event(struct ubus_context *ctx, const char *id,
            struct blob_attr *data);

int ubus_register_event_handler(struct ubus_context *ctx,
                struct ubus_event_handler *ev,
                const char *pattern);

static inline int ubus_unregister_event_handler(struct ubus_context *ctx,
                        struct ubus_event_handler *ev)
{
    return ubus_remove_object(ctx, &ev->obj);
}

对象管理：libubus允许用户通过ubus_add_object向ubusd服务器添加新对象，并通过ubus_remove_object删除对象。

int ubus_add_object(struct ubus_context *ctx, struct ubus_object *obj);
int ubus_remove_object(struct ubus_context *ctx, struct ubus_object *obj);

消息查找和调用：ubus_lookup和ubus_lookup_id函数分别用于查询对象信息和对象ID，这对于后续的消息调用很重要。

int ubus_lookup(struct ubus_context *ctx, const char *path,
        ubus_lookup_handler_t cb, void *priv);
int ubus_lookup_id(struct ubus_context *ctx, const char *path, uint32_t *id);