硬件:HI3516DV300(易百纳社区的开发板)+龙讯LT6911C(淘宝:简成电子)
默认YUV422输入,MIPI CSI 4Lane
一、系统框图
这里引用海思手册的图,虽然说海思的MPP很复杂,但是我们基本只要配置好VI输入的相关参数即可,VPSS及后续的VO基本不用管。
HI3516DV300海思官方例程sample_vio是对各个摄像头sensor进行驱动,然后采集其对应的数据。本教程是将LT6911C当做是外部sensor,但是不对其进行驱动,驱动代码已经由内部固件进行处理,我们只需要配置MPP,采集其输出的视频数据即可。
二、proc/umap/调试信息汇总
很多配置信息隐含在这些图片里面,请大家认真对比,调试的时候可以利用这些信息一步一步修改自己的配置
VI
VB
VPSS
VO
MIPI_RX
三、具体demo修改的地方,以代码为准。
1.Vipipe必须为2,因为只有pipe2才能支持YUV格式的输入
2.LT6911C的默认输出格式为YUV422 (8bit/16bit,无所谓的,这个是由龙讯的固件决定的),
输入格式要改成
PIXEL_FORMAT_E enPixFormat = PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422;
3.这里主要设置好VI输入配置就可以了,主要是几个结构体
combo_dev_attr_t
VI_DEV_ATTR_S
VI_PIPE_ATTR_S
VI_CHN_ATTR_S
4.原始例程是对GC2053摄像头进行驱动的,因此我屏蔽了这个文件的里面很多寄存器操作函数
5.修改后的mpp(可直接编译)+LT6911C的相关资料
链接:https://pan.baidu.com/s/1uKoaJKUC47KY0oOoQzXDDg
提取码:z6t5
6.参考资料
《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考》
《HiMPP V4.0 媒体处理软件 FAQ》
《MIPI使用指南》
《Hi3516DV300_PINOUT_CN.xlsx》
《Hi3516DV300 Sensor输入接口电平场景详细说明.xlsx》