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原创 将跟踪算法fDSST移植到Nanopi中

将算法移植到nanopi中,测试一下其跟踪速度,看其是否有可能在嵌入式平台中实时运行跟踪算法(25HZ),实际测试速度为70~100ms左右

2020-06-24 22:25:10 1342 8

原创 完整的卡尔曼滤波器推导、参数分析以及C++实现(带有目标跟踪效果对比)

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2020-04-10 18:28:11 3930 2

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