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2021-11-09 11:48:06
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原创 git添加diff tool和merge tool
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装beyong compare 4二、git配置1.命令行配置2.配置文件配置三、使用前言使用git管理代码时，当修改完成后经常需要检查更改是否合理，在决定是否要提交至暂存区。在命令行输入git diff检查更改非常的不方便。该文章记录一下配置beyong compare 4作为git的外部diff和merge工具的方法。一、安装beyong compare 4略…二、git配置有两种配置方式，一种是使用命
2021-11-05 14:56:44
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原创 最小二乘问题求解
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、问题定义二、损失函数泰勒展开三、求解方法1.最速下降法2.牛顿法2.读入数据总结前言使用非线性优化的方法优化相机位姿和路标点时需要进性最小二乘问题的求解一、问题定义目标是找到一个x使得F(x)有最小值：二、损失函数泰勒展开其中JJJ为雅克比矩阵，HHH为海塞矩阵三、求解方法1.最速下降法在梯度的负方向上取一个x的增量，容易在最优值附件震荡，收敛慢。2.牛顿法如果￥import numpy a
2021-06-03 19:49:06
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原创 Eigen库的基本使用
文章目录前言一、Eigen库中常用的数据类型二、基本使用1.构造方式2.使用sophus库来更新3.使用罗德里格斯公式来更新4.使用四元数来更新5.完整代码前言Eigen库是一个开源的C++线性代数库，由于学习VIO过程中经常要使用到，所以在这里记录一下基本的使用方法。一、Eigen库中常用的数据类型旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::
2021-06-03 13:02:48
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原创 Jupyter Notebook自动补全
Jupyter Notebook自动补全安装显示目录功能 conda install -c conda-forge jupyter_contrib_nbextensions conda install -c conda-forge jupyter_nbextensions_configurator启动Jupyter Notebookjupyter notebook这时可能会报如下错误ModuleNotFoundError：jupyter_nbextensions_configurator
2020-12-23 20:54:09
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原创 jupyter notebook远程访问
jupyter notebook远程访问第一步：服务器端安装jupyter notebookconda install jupyter notebook第二步：生成jupyter notebook默认配置文件jupyter notebook --generate-config第三步：生成秘钥1.输入ipython,进入ipython命令行2.先输入from notebook.auth import passwd3.在输入passwd()4.输入以后登录的秘密5.确认登录秘密6.将生
2020-12-21 13:30:02
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原创 CCF191203化学方程式满分
// CCF191203.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <vector>#include <sstream>using namespace std;typedef struct Formula{ string name; int ...
2020-03-15 23:09:46
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原创 CCF191202
#include <iostream>#include <vector>using namespace std;typedef struct Positon{ int x; int y; int condition; int score;}Position;class Data{public: int conditionNum; int s...
2020-03-13 10:12:53
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原创 CCF191201
CCF191201测试题目#include <iostream>using namespace std;unsigned int jump[4];int IsRelate7(unsigned int num){ if(num % 7 == 0) { return 1; } while(num != 0) { ...
2020-03-13 10:10:20
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ISO11898-1文档
2020-09-27
空空如也
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