无人机自主导航
文章平均质量分 73
pjc虽云乐
嵌入式、无人驾驶、无人机、路径规划学习者
展开
-
rs_D455相机内外参标定+imu联合标定
IMU标定<launch><node pkg="imu_utils" type="imu_an" name="imu_an" output="screen"><!--TOPIC名称和上面一致--><param name="imu_topic" type="string" value= "/camera/imu"/><!--imu_name 无所谓--><param name="imu_name" type="stri原创 2021-07-19 17:08:31 · 4824 阅读 · 4 评论 -
无人机自主定位导航避障VINS+fast_planner实测~
将项目开发用到的技术和难点在这记录一下。。。常更新原创 2021-07-08 11:10:50 · 2728 阅读 · 11 评论