视觉SLAM
文章平均质量分 75
南城西凛
屌丝攻城狮一枚
展开
-
视觉SLAM十四讲(第一章作业)
熟悉Linux1、如何在 Ubuntu 中安装软件(命令⾏界⾯)?它们通常被安装在什么地⽅?答:第一个问题有两种安装方式(1)apt-get install (2)dpkg,详情如下所示1.1 apt-get install安装方式1.1.1 sudo apt-get install普通安装1.1.2 sudo apt-get -f install修复安装1.1.3 sudo apt-...原创 2018-10-01 15:50:10 · 5505 阅读 · 2 评论 -
视觉SLAM十四讲(第三章作业)
群的性质1. {Z; +} 是否为群?若是,验证其满足群定义;若不是,说明理由。答:2. {N; +} 是否为群?若是,验证其满足群定义;若不是,说明理由。答:同理如上,也是阿贝尔群。验证向量叉乘的李代数性质推导 SE(3) 的指数映射伴随轨迹的描述熟悉C++11...原创 2018-10-12 12:52:58 · 2170 阅读 · 6 评论 -
视觉SLAM十四讲(第二章作业)
熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程 Ax = b,在 A 为⽅阵的前提下,请回答以下问题1、在什么条件下, x 有解且唯⼀?答:A是方阵,且可逆。2、⾼斯消元法的原理是什么?答:高斯消元法简介3、QR分解的原理答:QR分解介绍 注意:这里被分解矩阵A不一定是方阵,也可以是非方阵。Q为正交矩阵,R为上三角矩阵。4、 Cholesky 分解的原理是什么?答:Cholesky 注意:这里...原创 2018-10-10 17:12:59 · 3195 阅读 · 3 评论