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RSS订阅原创 面向对象高级开发（下）22
当使用::new和::delete时，会绕开自己写的重载new和delete，而使用全局的new和delete。string类型的大小，本质上是一个指针，在32位编译平台上是4个字节；类中函数有虚函数时，要比不含虚函数的类多一个指针；
2023-02-04 12:06:07
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原创 关于new和delete
array new一定要搭配array delete。delete：先调用dtor，再释放memory。new：先分配memory，再调用ctor。
2023-02-04 11:32:31
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转载 怎么查看视频的帧率帧数、用Matlab把视频分成一帧帧的图片，再把图片按指定帧率合成视频
怎么查看视频的帧率帧数、用Matlab把视频分成一帧帧的图片，再把图片按指定帧率合成视频
2022-12-14 15:47:41
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原创 windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13
windows10 编译ue4以及编译carla0.9.13以官方教程为主，同时参考了不少网络资料：Windows build - CARLA Simulator（主要参考）本文参考的以下博客和视频资料，对他们表示感谢：（次要参考）win11 下编译 CARLA0.9.13_Lemon_Yam的博客-CSDN博客_carla 编译超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导_我不是程序猿WWW、的博客-CSDN博客_carla安装Windows下编译Car
2022-04-04 10:09:39
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原创 E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
sudo apt-get update 如下：解决方法如下：删除软件源里的所有http链接（此图为删除之后的情况：）然后关闭窗口；在终端打开，输入 sudo apt update再输入 sudo gedit /etc/apt/sources.list因为我的是20.04版本，所以复制了这一段：deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted uni...
2021-10-05 21:55:33
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原创 在ubuntu系统中，忘记给功能包添加依赖库，可以这样解决
如果在catkin create package 过程中忘记输入某些依赖的功能包例如 新建的功能包为test01, 只添加了roscpp,rospy,std_msgs，，但忘记添加turtlesim功能包，可以通过以下方式补充添加：在test01同级的package.xml目录下，修改package.xml，如下所示：....(省略）....(省略）....(省略）catkin geometry_msgs roscpp rospy std_msgs t...
2021-06-26 09:56:20
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原创 来自某群友，ubuntu的rosdep update 解决
ubuntu虚拟机melodic版本1、cd/etc/ros/rosdep/sources.list.dsudogedit20-default.listraw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master2、cd/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sudogeditgbpdistro_support.pyr...
2021-05-26 16:30:23
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原创 Python内置方法1
官方实例：https://docs.python.org/3/library/functions.html?highlight=bulitprint(all([0,-1,1]))#元素一假则假print(any([0,-1,1]))#元素一真则真结果为：FalseTruea=ascii([1,2,'开外挂'])print(type(a),[a]) ["[
2017-06-16 01:09:16
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原创 Python 迭代器
可作用于for循环的类型一：list tuple dict set str还有数据结构generator 统称为：Iterable可以使用isinstance()判断一个对象是否为Iterable对象>>> from collections import Iterable>>> isinstance([],Iterable)True>>> isinstance({
2017-06-16 00:39:45
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原创 生成器
学会用断点debug的方法观察程序逻辑！！！！！！！！！先补充下列表生成式：>>> [i*2 for i in range(5)][0, 2, 4, 6, 8]好处在于，使得修改列表的灵活性大大提高，直接改参数就行。但是，受到内存限制，列表容量肯定是有限的，而且创建一个100万的元素的列表，不仅占用内存空间，如果我们只需要访问部分元素，那么其他元素占用的空间都白白浪费了
2017-06-15 23:24:46
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原创 Python装饰器3
user,passwd='coke','123456'#服务器验证，本地验证def auth(auth_type): #如果decorator本身需要传入参数，以便解决不同函数需求，用一个装饰器的情况 def out_wrapper(func): def wrapper(*args, **kwargs): #可以解决被加装饰器的函数有多个参数的情况
2017-06-15 01:30:26
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原创 Python装饰器2
高阶函数：a:把一个函数名当做实参传给另外一个函数（在不修改被装饰函数源代码的情况下为其添加功能）import timedef bar(): time.sleep(3) print('in the bar')def test(func): start_time=time.time() func() #run bar stop_
2017-06-13 23:14:25
207
原创 Python装饰器1
python2.x版本的文件编码ASCIIpython3.x版本的文件编码Unicode变量，函数调用前要定义好~匿名函数：calc = lambda x:x*3print(calc(3))装饰器：本质是函数 （装饰其他函数），就是为其他函数添加附加功能原则：（透明）1.不能修改被装饰的函数的源代码2.不能修改被装饰的函数的调用方式实现装
2017-06-13 00:19:22
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原创 python函数2
Ctrl+？ 选中内容，可以实现多行注释eval()函数，可以使得字符串转换为其他类型：a='''{'name':'huanglei','age':'19'}'''b=eval(a)print(type(b))当局部变量于全局变量重名时，在定义的作用域中使用局部变量，其他地方使用全局变量school = 'hnust'names=['aaaa','bbbb'
2017-06-12 22:56:38
206
原创 py函数
def test(x): #函数名：test 形参：x "the function definition" #文档描述 x+=1 return x返回值=0 ；则返回None返回值数量=1 ；则返回object返回值数量>1 ；则返回tupledef test(x,y): print(x) print
2017-06-12 00:21:04
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原创 python字符编码
打印python文件编码import sysprint(sys.getdefaultencoding())中文的一个字符Unicode占用2个字节。对在于ASCII字符占用1个字节utf-8中：中文字符占3个字节，英文字符占用1个字节编码和转码：Unicode不能再解码了（它是基层的~~）unicode----encode---->gbk
2017-06-11 22:52:42
244
原创 Python文件（2）
为了避免打开文件后忘记关闭with open('yesterday2','r',encoding='utf-8')as f:考虑到一行字符尽量少写，所以多行且实现多个文件同时操作with open('yesterday2','r',encoding='utf-8')as f , \ open('yesterday2.bak', 'w', encodin
2017-06-11 22:45:23
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原创 Python文件操作
windows模式下默认编码为gbk而py默认用操作系统的编码执行当文件内容有中文时，需要用到utf-8编码data = open("yesterday",encoding='utf-8').read()print(data)-------把文件要赋一个对象，方便后续的修改由于有文件指针的存在，如果读一次，指针就到底了f=open('yesterday','r
2017-06-10 23:50:56
229
原创 Python集合
集合也是无顺序的，没有索引list_1 = [1,4,5,7,3,6,7,9]list_1 = set(list_1)print(list_1,type(list_1))集合的关系：list_1 = [1,4,5,7,3,6,7,8]list_1 = set(list_1)list_2= set([2,6,0,2,8])print(list_1,list_
2017-06-10 23:04:39
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原创 python字典
字典的get方法适合来查找key在不在字典里setdefault( key ,value ) 如果key在字典里，则不修改，如果key不在字典里，则补充录入info={'school':'hnust'}c = dict.fromkeys([6,7,8],[1,{'name':'alex'}])print(c)c[7][1]['name']='jack chen'print(c
2017-06-09 23:39:33
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原创 py语法初步补充
IDE的全称是:Inergrated Devement Enviroment----集成开发环境#!/usr/bin/env python 这一行能够引导程序找到Python解释其，也就是说，不管这个文件保存在什么地方，这个程序都能执行，而不用指定Python的安装路径#coding: utf-8 采用utf-8的编码格式type()可以找到对象的类型，譬如在交互式环境编译typ
2017-06-09 01:30:47
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原创 列表浅谈，字符串补充
p=str.maketrans('abcdefg','1234567')print('love'.translate(p))类似于编码加密print('I Love you'.swapcase())小写变大写，大写变小写补充字符串python中列表浅复制person=['name',['a',100]]p1=person[:]p2=person
2017-06-08 23:04:29
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原创 python模块2
import getpassusername='huanglei'password='123'user=input("请输入用户名")pwd=input("请输入密码")if user== username and pwd == password : print("welcome user {}".format(username))else: print("wrong
2017-06-08 00:08:02
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原创 py模块初识1
import sysprint(sys.path)结果为：['D:\\data', 'D:\\data', 'D:\\download\\python36.zip', 'D:\\download\\DLLs', 'D:\\download\\lib', 'D:\\download', 'D:\\download\\lib\\site-packages']这些路径里有的是存放了
2017-06-07 23:33:37
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转载 pycharm进行字体大小调整
File->Settings在搜索框搜索increase点击Increase Font Size（增大字体）右键选择Add Mouse Shortcut然后按Ctrl并且鼠标滚轮往上滚。转自：http://www.cnblogs.com/Will-guo/p/6308991.html同理可以设置减小字体【设置减小字体时，在搜索框内输入decrease】
2017-06-07 23:27:12
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