记录学习LTL2BA和SPIN实现LTL satisfiability checking

本文介绍了如何利用LTL2BA工具将线性时序逻辑(LTL)性质转换为Buchi自动机,然后结合SPIN工具进行LTL满足性检查。通过示例详细解释了从LTL公式到Buchi自动机的转换过程,以及SPIN的下载、安装和使用方法,包括如何执行LTL性质验证和查看验证结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这里记录一下学习LTL2BA和SPIN实现LTL satisfiability checking

1. LTL satisfiability checking关注这样一类问题:对于一个系统,给定一个由线性时序逻辑(LTL)描述的性质,判断系统是否具有该性质,解决该问题的理论方法之一简单理解是将LTL性质转换为等价的Buchi自动机,再列举系统所有的运行轨迹,检验这些运行轨迹能否使得Buchi自动机最终停留在“接受”的状态。

2. 实现LTL satisfiability checking的方法/工具有很多,读者可以参考下面这篇文章做出的总结:

Rozier, K. Y., & Vardi, M. Y. (2007, July). LTL satisfiability checking. In International SPIN Workshop on Model Checking of Software (pp. 149-167). Springer, Berlin, Heidelberg.

3. 本文主要介绍一下以SPIN为工具的LTL satisfiability checking,

  • 输入:Promela(PROcess MEta LAnguage,一种用于建模并行程序的语言),一个用于LTL satisfiability checking的Promela(.pml)文件包含两部分,分别是对于待验证系统的描述,和对于待验证性质的描述
  • 输出:系统是否满足给定的性质,如果不满足则会连带输出一条系统不满足该性质的运行轨迹
  • 对于性质的定义,SPIN可以接受LTL性质(其会将输入的LTL性质转换为Buchi自动机),也可以直接接受Buchi自动机(以“never claims”的形式进行定义);另外一种输入方法是先使用特定工具将LTL性质转换为Buchi自动机,再将转换结果输入SPIN,这些工具包括LTL2AUT,LTL2BA,LTL2Buchi(JavaPathFinder)等。

本文学习使用的是LTL2BA+SPIN的组合

4. LTL2BA

官网为http://www.lsv.fr/~gastin/ltl2ba/index.php,其提供了一个在线的demo,LTL2BA的理论文章以及LTL2BA的下载。

  • demo的应用示例:输入LTL公式“[] ( s ->  ( X e ) )”(意为系统当前状态如果使得命题s成立,则下一个状态需使得命题e成立),以下是输出的Buchi自动机表达式和图像
never { /* G ( c ->  ( X s ) ) */
accept_init :    /* init */
	if
	:: (!c) -> goto accept_init
	:: (1) -> goto accept_S2
	fi;
accept_S2 :    /* 1 */
	if
	:: (!c && s) -> goto accept_init
	:: (s) -> goto accept_S2
	fi;
}

 

  • LTL2BA的下载和安装:官网上有下载连接,下载解压后需要编译c文件,作者运行系统是WIN10,采用的具体方法是下载cygwin→安装过程中勾选gcc-core和make包→将cygwin的bin目录添加至环境变量PATH→命令行在LTL2BA根目录下执行命令make -f Makefile
  • 编译完成后即可命令行使用ltl2ba命令,使用方法可参见根目录下的README文档,一般使用的命令是ltl2ba -f 'formula'和ltl2ba -F xxx.txt,前者直接在命令行中输入LTL公式,后者则是将LTL公式保存在.txt文件中再运行命令
  • 其它运行Makefile文件的方法可参见stackoverflow上的这个帖子How to run a makefile
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