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TTL-WiFi模块基于我司ESP32-C2 WiFi模块研发，引出串口TTL、EN、STATE等引脚。产品内置我司最新版本的串口透传固件可完成设备TTL端口到WiFi/云的数据实时透传，具备低功耗控制，状态指示等功能。本模块可直接取代原有的有线串口，实现嵌入式设备数据采集和控制。
TTL-WiFi模块特点如下：
- 完全兼容原有的蓝牙透传模块电气接口和物理接口；
- 内置工业级透传固件V3.0，可靠稳定，WEB界面配置；
- 基于ESP32-C2高性能WiFi模块，整体尺寸：20mm×12mm×3mm；
- 供电电压：3.3V，TTL 电压：3.3V（可兼容5.0V）；
- 引出管脚：STATE，TXD、RXD、EN；
- 平均电流：80mA；WiFi数据发送时170mA；深度睡眠模式下20μA；
- 支持串口AT指令；
- 支持可再编程，OTA固件升级；
- 串口与WiFi数据实时无缝透传；
- 内置HTTP Web Server，支持网页配置各项参数；
- WiFi支持AP、STA、AP+STA三种模式；
- 支持WiFi STA模式下自动重连，TCP Client模式下自动重连；
- 串口支持设置波特率、数据位、奇偶校验、停止位、分包时间；
- 支持波特率(bps)：300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/74800/115200/
230400/460800/921600/1843200/3686400；
- 支持AP使能、自定义SSID/密码、自定义IP和网段等；
- 自动扫描周边热点，支持STA使能、DHCP、自定义IP和网段等；
- 支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client和UDP局域网广播；
- 远程服务器地址支持DNS域名自动解析；
- 支持通过AT指令查看状态；
- 引出IO4表征WiFi状态。
- 工作温度范围：-40℃-125℃；
- 应用场景：智能家居、无线数据采集透传、智能小车控制、无线串口打印机、户外LED灯、工业控制等。
TTL-WiFi模块结构示意图如下：
图1. 1 TTL-WiFi模块结构图
抛开繁琐AT指令，简单Web页面配置，即可实现透传。
TTL-WiFi透传固件是深圳四博智联科技有限公司基于本公司产品ESPC2-01无线模块开发，实现了模块串口与WiFi数据的实时透传。经过我司潜心研发，其固件功能性、稳定性已经满足工业级别透传需求。本次固件大幅度优化了串口接收和发送性能，特别设计了WiFi STA模式下重连机制、TCP Client模式下重连机制，保证数据链路的稳定连接与传输。
研发的透传固件优化了网页配置界面，支持AP、STA、AP+STA配置方式，支持的串口波特率从300bps~3686400bps，支持TCP Server/Client，UDP Server/Client，UDP局域网广播等多种功能。同时兼容AT指令配置，是目前市场上最具有性价比的WiFi透传产品。
TTL-WiFi产品接口定义如下图所示。
图2.1 TTL-WiFi接口定义
产品按键及LED功能
表2.1 模块按键和LED灯功能
| 序 号 | 类型 | 功能说明 |
| IO4 | LED | 可以外置LED显示Wi-Fi连接状态，低电平有效 |
注：固件下载时，先按SW1按钮，然后按SW2按钮，接着松开即可完成下载。（参考我司ESP-C2模块）
表2.2 LED灯含义
| 序 号 | LED灯指示 | 功能说明 |
| 1 | 常亮 | WiFi模块在STA或者STA+AP模式下，成功连接到无线路由器 |
| 2 | 慢闪 | IO口电平1秒钟变化一次；WiFi模块没有成功连接无线路由器； WiFi模块工作在AP模式下； WiFi模块工作是STA模式下，正在尝试连接无线路由器； WiFi模块工作是AP+STA模式下，正在尝试连接无线路由器； |
| 3 | 快闪 | 当按住SW1/Flash按键的时候； 当串口收到数据，或者网络收到数据转发到串口，LED灯会快速闪烁； |
| 4 | 常灭 | WiFi模块没有工作，可能供电不正常，非透传固件 |
产品管脚定义如下表所示。
表2.3 产品引脚功能定义
| 序 号 | Pin脚名称 | 类型 | 功能说明 |
| 1 | IO4 | I/O | GPIO4；内置透传固件，指示网络连接状态： STA模式下连上无线路由器，STATE输出低电平； |
| 2 | RXD | I/O | GPIO3; 模块内部已串联22Ω限流电阻，可接外部5.0V电平； 可⽤作烧写 Flash 时 UART Rx； |
| 3 | TXD | I/O | GPIO1; 模块内部已串联22Ω限流电阻，可接外部5.0V电平； 可⽤作烧写 Flash 时 UART Tx |
| 4 | GND | P | GND |
| 5 | VCC | P | 模块电源：3.3V |
| 6 | EN | I | 芯⽚使能端，⾼电平：有效，芯⽚正常⼯作；低电平：芯⽚关闭。 |
- 软件透传WEB配置使用说明
本产品内置HTTP Server，可以通过PC机或者手机等其他智能终端的浏览器进行配置，无需其他配置工具或者APP。在出厂设置中，固件默认工作在AP模式，WiFi模块主动发出来的热点名称为：“Doit_WiFi_xxxxxx”，其中“xxxxxx”是该模块的MAC地址后六位。可以使用带无线网卡的PC机或者智能手机/平板（支持Android和IOS、Windows Phone等）连接该热点。热点无密码。
图3. 2默认热点
连接成功后，使用浏览器输入产品默认IP地址：“192.168.4.1”。
图3. 3热点信息
打开配置页面进行配置，共有STATUS、MODULE、MORE三个界面，如下图所示。下面详细介绍。
图3. 4产品配置界面图
3.1 STATUS配置界面
图3. 5模块在STA下连接成功的状态
在状态页面中，显示了本模块的MAC地址、STA模式下的IP地址、WiFi连接状态、AP模式下的IP地址、系统运行时间等信息。其中：
“Wi-Fi Status”：显示的值有：“idle”、“connecting”、“wrong password”、“no ap found”、“connect failed”、“connected(rssi:xxx)”。若STA连接成功，会显示当前连接的信号强度（rssi值，该值为负数）。
“System Running Time”：显示设备上电运行时间。
3.2 MODULE配置界面
在“MODULE”下有二级菜单。可进行更多设置。
图3. 6 MODULE菜单
- &bsp; Serial（串口配置）
在串口设置页面可以设置串口的波特率、数据位数、奇偶校验位、停止位等，同时可以设置串口的分包时间间隔。
- 可设置串口波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/74800/115200/230400/460800/921600/1843200/3686400
- 数据位：5/6/7/8
- 校验位：NONE/ODD/EVEN
- 停止位：1/1.5/2
图3. 6 串口设置页面
设置完成后，使用“Save”按钮保存设置。若保存参数有误，将会提示保存失败。否则提示保存成功。
特别注意：保存设置成功后，需要重启WiFi模块，参数方能生效。
图3.7 保存设置失败页面
图3.8保存设置成功页面
后续页面设置保存方法与此相同，不再累述。
- &bsp; WiFi（WiFi配置）
WiFi可设置模块工作在AP、STA、AP+STA模式。
注：AP：向外发射信号，供其他设备连接；STA：作为客户端，连接外部WiFi信号
AP设置：
- 可打开或关闭AP模式
- 自定义AP的SSID名称和密码。若密码留空，这表示不加密；否则使用WEP加密方式。注意：WiFi密码需要设置8~63个字符。
- 自定义AP模式下WiFi模块的IP地址、子网掩码、网关地址等。
注：WiFi模块在AP模式下的IP地址、子网掩码、网关地址与其在STA模式下的IP地址、子网掩码、网关地址不可以在同一个地址段。例如AP模式下IP地址为192.168.4.1，则该模块在STA模式下的IP地址不能够为192.168.4.X，否则不能正常工作。
图3.9 WiFi设置界面-AP模式
STA设置：
- 当打开WiFI配置页面时，WiFi模块会自动扫描周边热点，并显示在SSID List下拉列表框中，供选择。
- 设置要连接的无线路由器SSID和密码。
- 是否启动DHCP功能，若启用，不用指定IP、子网掩码、网关地址，否则需要指定。注意：WiFi模块在AP模式下的IP地址、子网掩码、网关地址与其在STA模式下的IP地址、子网掩码、网关地址不可以在同一个地址段。例如AP模式下IP地址为192.168.4.1，则该模块在STA模式下的IP地址不能够为192.168.4.X，否则不能正常工作。
图3.10 WiFi设置界面-STA模式
- &bsp; Networks（网络配置）
在网络配置界面可以设置WiFi模块的网络工作模式。可选的工作模式有：TCP服务器/客户端、UDP服务器/客户端、UDP广播等。
其中：
- 当选择TCP/UDP Client时，远程服务器的IP地址支持动态域名，固件会自动根据域名获得IP地址；
- UDP广播模式支持在局域网内的广播，填写规则是：192.168.x.255，其中“x”是模块在STA模式下获得的IP地址段号。
图3.11 网络设置
3.3 MORE 配置界面
MORE配置页面如下。
图3.12 More配置界面
- &bsp; Restart（重启模块）
图3. 7重启模块页面
- &bsp; Restore（恢复出厂设置）
恢复出厂设置页面如下。
出厂参数为：固件关闭STA，工作在AP模式下，IP地址为192.168.4.1；
串口参数为9600，n，8，1，分包时间为50ms；
网络设置为：TCP Server，监听端口为9000。
图3. 8恢复出厂设置
- &bsp; Versio（版本号）
查看版本号页面如下，可看到产品的软件版本，硬件支持版本，本公司的QQ技术支持群等信息。
图3. 9查看版本号页面
- 内置AT指令集
产品透传固件内置串口指令，用于获取WiFi模块的当前状态，恢复WiFi参数，设置WiFi模式等。大致分为四种类型，具体指令如下所示。
表4. 1 AT指令类型
| 类型 | 命令格式 | 说明 |
| 测试命令 | AT+<命令名称>=? | 查询设置命令的内部参数及其取值范围 |
| 查询命令 | AT+<命令名称>? | 返回当前参数值 |
| 设置命令 | AT+<命令名称>=<…> | 设置用户自定义的参数值，并运行命令 |
| 执行命令 | AT+<命令名称> | 运行无用户自定义参数的命令 |
- 不是每条 AT 命令都具备上述四种类型的命令。
- 命令里输入参数，当前只支持字符串参数和整形数字参数。
- 尖括号 < > 内的参数不可以省略。
- AT+CWMODE=3
- 使用双引号表示字符串参数，如：
- AT+CWJAP="ssid","password"
- 每条 AT 命令的长度不应超过 256 字节。
表4. 2内置AT指令集
| 数据方向 | 指令（ASCII字符串） | 含义 |
| STA状态查询 | ||
| MCU->WiFi模块 | AT+STASTATUS | 查询sta模式状态 |
| WiFi模块->MCU | STA:OK | WiFi模块回复STA连接成功 |
| WiFi模块->MCU | STA:DOWN | WiFi模块回复STA连接关闭 |
| 获取STA模式的IP和mac | ||
| MCU-> WiFi模块 | AT+STAINFO | 获取WiFi模块mac和ip |
| WiFi模块->MCU | Mac|IP, 例如 5CCF7F116380|192.168.1.125 | STA模式下MAC地址和IP地址 |
| 查询TCP Client模式下连接状态 | ||
| MCU-> WiFi模块 | AT+TCPCLIENT | 查询TCP Client模式下连接状态，其他模式下无意义 |
| WiFi模块->MCU | TCP:OK | TCP client已经连接 |
| WiFi模块->MCU | TCP:OFF | TCP client断开连接 |
| 重启模块 | ||
| MCU->WiFi模块 | AT+RST | 重启wifi模块 |
| WiFi模块->MCU | RST:OK | 收到指令立刻回应 |
| 恢复出厂设置 | ||
| MCU->WiFi模块 | AT+RESTORE | WiFi模块恢复出厂设置，立刻重启 |
| WiFi模块->MCU | RESTORE:OK | 收到指令立刻回应 |
| 设置网络 | ||
| MCU->WiFi模块 | AT+SETNET=<wifimode> enable=<enable> ssid=<ssid> psw=<password> mode=<mode> ip =<ip> port=<port> bport=<bport> | 配置WiFi模式 参数wifimode：可选AP，STA 参数ssid：无线路由名称 参数password：无线路由密码 参数mode：工作模式，可选TCPS，TCPC，UDPS，UDPC对应TCP服务器，TCP客户端，UDP服务器，UDP客户端 参数ip：ip地址 参数port：端口 bport：UDP服务器广播地址，只有在UDP服务器模式下生效 |
| WiFi模块->MCU | %s set %s | 配置成功，%s为配置项参数 |
| WiFi模块->MCU | %s set error | 参数错误，配置失败 |
| 查看串口信息 | ||
| MCU->WiFi模块 | AT+GETUART | |
| WiFi模块->MCU | baud:%s;data_bit:%s;stop_bit:%s;parity:%s;hw_flow _ctrl:%s | 返回参数解析结果 |
| 设置串口波特率 | ||
| MCU->WiFi模块 | AT+SETUART=<baud> | 参数baud：串口波特率 |
| WiFi模块->MCU | UART OK | 返回参数设置结果 |
| 设BLE蓝牙透传 | ||
| MCU->WiFi模块 | AT+BLE=<enable> | 参数enable：1：使能蓝牙透传，0:关闭蓝牙透传 |
| WiFi模块->MCU | BLE:OPEN | 返回参数设置结果 |
使用示例如下：
步骤1：用USB-TTL模块连接TTL-WiFi模块，在电脑上打开对应的串口，按RST键重启开发板。
步骤2：发送指令“AT+STASTATUS”检查STA是否连接上。
图4.1 AT+STASTATUS示例
步骤3：使用指令重启模块：AT+RST
图4.2 AT+RST示例
步骤4：使用指令设置波特率并重启后查询是否设置成功：AT+SETUART=460800
重启后使用指令：AT+GETUART查询是否设置成功
步骤5：使用指令设置网络工作模式:AT+SETNET=STA enable=1 ssid=doit-6 psw=doit3305 mode=TCPS ip=115.29.109.104 port=6579
使用tcp.doit.am透传云，连接TCP客户端发送信息测试：
本节以两个具体配置案例说明固件使用方法。以TTL-WiFi模块外接USB-TTL模块为例。USB-TTL模块连接到PC的USB口。
图5.1 案例实物照片
5.1 局域网透传案例教程
本案例以默认出厂设置为例，实现WiFi模块串口数据到PC机之间的透传。
在默认出厂情况下，固件关闭STA，工作在AP模式下，串口参数为9600，n，8，1。网络设置为：TCP Server，监听端口为9000。
步骤2：使用PC机连接热点“Doit_WiFi_xxxxxx”，“xxxxxx”为WiFi模块MAC地址，此处为“83094E”。
图5.2 案例-连接WiFi模块热点
步骤2：使用TCP Debug工具创建一个TCP Client客户端，连接到“192.168.4.1”的“9003”端口。同时打开一个串口调试工具，例如DoitSerialCOM，连接USB-TTL模块，设置串口参数为9600，n，8，1。即可实现串口数据到网络数据的透传。
图5.3 TCP Client设置
图5.4 透传示例
5.2 基于Doit云远程透传案例教程
本案例利用Doit透传云，实现WiFi模块串口与手机端APP的远程数据传输。
步骤1：。
图5.5 打开Doit透传云
步骤2：在安卓手机上安装一个网络调试助手工具，并使用TCP Client连接到“115.29.109.104”，端口是“6524”。在此过程中，保证安卓手机能够正常连接外网。例如，如下图所示，采用4G网络。
图5.6 手机端网络调试助手
步骤3：WiFi模块通过USB-TTL模块连接到PC端，上电。
首先，在出厂设置参数下，连接WiFi模块热点，进入WiFi配置页面。设置WiFi模块工作在STA模式，并输入无线路由器的SSID和密码，提交保存。本例中STA选择“Enable”，SSID Name填“Doit”，密码为“doit3305”，其他参数默认即可。（注：SSID和密码均填写您使用的路由器名字和密码，Doit为我司路由器名字）
其次，进入到网络配置页面，选择TCP Client，在IP和端口位置填写：“115.29.109.104”和“6524”。
图5.7 案例-STA模式设置
图5.8 案例-STA模式设置保存参数
图5.9 案例-网络设置
步骤4：重启WiFi模块使参数生效，可以实现手机APP与WiFi模块串口数据之间的透传。
图5.10 案例-串口收到数据
图5.11 案例-APP收到数据
5.3 蓝牙透传案例教程
！！！Wi-Fi透传和蓝牙透传只能开启一个，开启蓝牙透传时Wi-Fi透传失效，请按需设置
步骤1：MCU向Wi-Fi模块发送AT指令：AT+BLE=1
步骤2：重启设备进入蓝牙透传模式，使用四博蓝牙BLE调试微信小程序进行测试，微信搜索“蓝牙BLE调试”，进入连接设备“DT-6-C2”，连接成功后点击notify
步骤3：点击写入发送数据，发送数据“message send to mcu”，串口回复数据“ok”
- 模块使用最小系统
模块只需提供3.3V 直流电源即可工作。模块的IO1脚（TXD）接外部单片机的TXD，模块的IO3脚（RXD）接外部单片机的TXD。
图6.1 最小系统
注：
（1）模块IO最大输出电流为12mA；
（2）EN使能管脚高电平有效；
（3）模块进入升级模式：GPIO0处于低电平（按住SW1），然后模块复位上电；Wi-Fi模块进入正常工作模式：GPIO0处于高电平（释放SW1），模块复位上电；
（4）模块的RXD接外部MCU的TXD，模块的TXD接外部MCU的RXD。
产品模块的外观及尺寸如下所示。
图7.1 TTL-WiFi 产品外观
(a) 俯视图
(b) 侧视图
图7.2 TTL-WiFi模块尺寸图
表7.1 TTL-WiFi模块尺寸对照表
| 长 | 宽 | 高 | 管脚 | Pin脚间距 |
| 20mm | 12.3mm | 3 mm | 16 | 2.54mm |
TTL-WiFi产品模块可以直接插入到PCB板上。为了使您的终端产品获得最佳的射频性能，请注意根据本指南合理设计模块及天线在底板上的摆放位置。
建议将模块沿PCB板边放置，天线在板框外或者沿板边放置且下方挖空，参考方案一及方案二；若必须将PCB天线放在底板上，则需要保证天线下方的PCB区域无金属物体，参考方案三。
图8.1 方案一-天线在板框外
图8.2 方案二-天线沿板边放置且下方挖空
图8.3 方案三-天线沿板边放置且下方无金属物体
附录.1 TTL-WiFi模块主要技术参数如下表
| 分类 | 项目 | 参数 |
| Wi-Fi | 频率范围 | 2.4G~2.5G(2412M~2484M) |
| 发射功率 | 802.11b: +20.5 dBm | |
| 802.11g: +20 dBm | ||
| 802.11n: +19 dBm | ||
| 接收灵敏度 | 802.11b: -90 dbm (11Mbps) | |
| 802.11g: -76 dbm（54Mbps） | ||
| 802.11n: -74 dbm（MCS7） | ||
| 天线 | PCB板载天线 | |
| 硬件 | CPU | ESP8684H2 |
| 外设 | UART/EN/STATE/GPIO/IIC/ADC/SPI | |
| 工作电压 | 3.3V | |
| 工作电流 | 平均电流：80 mA | |
| 工作温度 | -40°C ~125°C | |
| 环境温度范围 | -40°C ~ 125°C | |
| 模块尺寸 | 34mm×17mm×4mm | |
| 软件注1 （内置串口透传固件V3.0） | Wi-Fi 模式 | Station/SoftAP/SoftAP+Station |
| 安全机制 | WPA/WPA2 | |
| 加密类型 | WEP/TKIP/AES | |
| 升级固件 | UART Download/OTA | |
| AT指令 | 支持部分AT指令查询模块状态 | |
| 网络协议 | TCP/UDP 服务器/客户端；UDP广播 | |
| 用户配置 | 内置HttpServer，Web页面配置 |
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