完全满足GB42590的发射端和接收端,发射端可以发基本包、向量包、系统包,接收端能实时的分析展示
一 无人机产品简介
严格按照GB42590的协议开发的接收端,通过串口和模块通讯,默认波特率 921600
二 接口文档
模组输出完整的
UAV包,串口通讯,接上即可工作。
默认在 2.4G的第6信道,和5.8G的149信道工作。
因为信道切换需要大概100ms时间,建议使用两个模组,分别工作在2.4的第6信道和5.8G的149信道。
支持如下AT指定
- 查看固件版本,返回版本号及目前工作在2.4G或是5.8G
AT+VERSION_MODE=?\r\n
- 控制串口输出波特率,默认是 921600,可以通过AT指令进行更改
AT+BAUD=115200\r\n
- 控制采集模块,默认是在5.8G采集,可以通过AT指令进行更改
AT+MODE=2.4\r\n 仅采集2.4G的第6信道
AT+MODE=5.8\r\n 仅采集5.8G的第149信道
AT+MODE=1\r\n 采集2.4G的第6信道和和5.8G的第149信道
返回OK\r\n
如果需要输出MAC地址及RSSI值。
无人机接收:
https://item.taobao.com/item.htm?id=781708860453