无人机GB42590接收端 +接收端，同时支持2.4G与5.8G双频WIFI模组

深圳四博智联科技有限公司

 

GB42590接收端

产品使用说明书

 

目 录

GB42590接收端... 1

产品使用说明书... 1

一 产品简介... 1

二 接口文档... 1

三 购买及技术服务... 4

完全满足GB42590的发射端和接收端，发射端可以发基本包、向量包、系统包，接收端能实时的分析展示

一 无人机产品简介

严格按照GB42590的协议开发的接收端，通过串口和模块通讯，默认波特率 921600

二 接口文档

模组输出完整的

UAV包，串口通讯，接上即可工作。

默认在 2.4G的第6信道，和5.8G的149信道工作。

因为信道切换需要大概100ms时间，建议使用两个模组，分别工作在2.4的第6信道和5.8G的149信道。

支持如下AT指定

1. 查看固件版本，返回版本号及目前工作在2.4G或是5.8G

AT+VERSION_MODE=?\r\n

1. 控制串口输出波特率,默认是 921600,可以通过AT指令进行更改

AT+BAUD=115200\r\n

1. 控制采集模块,默认是在5.8G采集,可以通过AT指令进行更改

AT+MODE=2.4\r\n 仅采集2.4G的第6信道

AT+MODE=5.8\r\n 仅采集5.8G的第149信道

AT+MODE=1\r\n 采集2.4G的第6信道和和5.8G的第149信道

  返回OK\r\n

如果需要输出MAC地址及RSSI值。

无人机接收：

https://item.taobao.com/item.htm?id=781708860453