![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
简单数学基础
nobodymzy
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
对于香农采样定律的简短理解
有没有觉得Nyquist采样定律很神奇,对于一个连续的信号,在一定频率下采样,根据采样得到的离散信号就能还原连续的信号!疑问:任意给一个采样后的离散时间序列,即便采样的频率再高,在任意两个点之间可以有无数种画法啊?如图1。为啥原信号一定就是频域中主频区傅里叶逆变换回来的那个连续信号? ...原创 2019-04-10 16:01:51 · 2626 阅读 · 0 评论 -
快速回顾傅里叶系列——FS,FT,DTFT,DFT及其与数字控制系统的简单综合
Note:本手稿是简单快速回顾性手稿,有些地方可能会推导不严谨,或者没有推导,仅适用于简单回顾,也请大家多提意见,一同讨论;如有侵权,请联系删除,谢谢。先放一个典型的数字控制系统框图:再放一张乱七八糟的傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换关系图:好了,发现信号系统几乎不记得了,别着急,从头开始快速回顾一下吧~1、傅里叶级数(傅里叶展开)FS傅里叶展开是对周期性函数进行的。...原创 2019-04-18 01:04:00 · 1262 阅读 · 0 评论 -
一些有用的数学结论(线代、信号、控制、概率论)
本手稿记录了一些比较有用或者常用的(在工程问题中)可以用到的数学方面的小结论及其证明。Note: 该手稿为LTS(Long Time Service)1、时域中脉冲序列(采样信号)经过FT变换到频域中也为脉冲序列即时域中一系列脉冲函数的和(采样信号)如图(3),FT变换后如图(4),关于各种傅里叶参见另我的一篇博文。证:2、关于非周期(周期无穷大...原创 2019-04-16 22:31:23 · 322 阅读 · 0 评论 -
计算机控制系统中的Z变换
Z变换是针对于离散信号的变换,在计算机控制系统中我们常常先采样连续信号x(t),得到离散信号x*(t),然后对采样信号进行Z变换,把时域变为Z域。其意义之一在于离散控制系统传递函数可用Z域的函数来表示,进而确定元件或者系统的稳定性。Note:以下利用到的离散信号均用x*(t)表示,且认为其是x(t)经过采样之后得到的信号。并且认为t>=0时刻才有非0值,t<0时为0。Z变换的...原创 2019-04-19 00:38:09 · 5974 阅读 · 0 评论 -
线性系统卡尔曼滤波推导——从概率角度(用的是通俗易懂的数学)
线性系统中概率角度卡尔曼滤波推导数学引理:1、随机变量x和y分别满足正太分布 : ,若x和y独立,那么x和y的联合分布为原创 2019-07-03 21:41:51 · 642 阅读 · 0 评论