有没有觉得Nyquist采样定律很神奇,对于一个连续的信号,在一定频率下采样,根据采样得到的离散信号就能还原连续的信号!
疑问:
任意给一个采样后的离散时间序列,即便采样的频率再高,在任意两个点之间可以有无数种画法啊?如图1。为啥原信号一定就是频域中主频区傅里叶逆变换回来的那个连续信号?
图 1. 1、2、 3、 4为4个采样点,两种可能的原信号
解答:
Nyquist采样定理:
Nyquist Sampling Theorem.
A bandlimited continuous-time signal can be sampled and perfectly reconstructed from its samples if the waveform is sampled over twice as fast as it's highest frequency component.
首先说,直接给定一个离散采样信号,没有其他任何信息我们没有办法还原原信号。其实从定理中就能看出,能还原关键点在已知原连续信号的最高频率(the highest frequency component is known),这样我们才能乘以2倍得到采样频率的最小值。对于(最高频率)未知信号,我们没有办法进行精确的还原!
从时域中理解,比如说图1中的1、2两点之间,当原信号的最大采样频率已知,1、2两点之间也许只能画出右图平滑的曲线,不能像左图中那样有很多高频的“毛刺”。