RamboAimmy-CSDN博客

原创 STM32 一线串口语音芯片 WT588S 测试成功

void Initialize_wt588s16s_pins(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(WT588S16S_DATA_PERIPH,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(WT588S16S_BUSY_PERIPH,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WT588S16S_DATA; GPIO_.

2021-01-15 16:20:47 1619 1

原创周立功IMX287开发套件之LED驱动（linux platform 形式驱动，driver与device结合版本）

完成数码管和按键驱动后，继续驱动点东西吧。有点忘了platform形式驱动咋写了，网上又学习了一下大神的讲解https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/69659198那我就开始移植过来吧。硬件跳帽接法如下图，驱动代码直接贴了drv-leds.c#include "drv-leds.h" #define DR...

2020-02-12 20:02:25 622

原创周立功IMX287开发套件之按键中断（linux 驱动按键中断）

昨天弄完数码管驱动，也没别的事儿做，单位通知到15号还是在家办公，那就接着鼓动这块落灰板子吧。忘说了，周立功这块拓展版datesheet有问题，引脚对应关系完全不对。得用万用表测量出引脚。接线短接见下图：驱动代码直接贴出来了，代码注释的地方懒得补齐了，没写应用层代码实现，直接按键内核打印按下键值，如图：#include<linux/init.h>#in...

2020-02-11 17:54:25 501

原创周立功IMX287开发套件之数码管驱动（linux下74HC595多级串联驱动，数码管驱动）

疫情待在家里很无聊，发现吃土的开发板。好久好久没干linux相关开发了，还是在安美数字的时候干的linux网络应用和部分内核开发，现在忘得差不多了，试着捡起来吧。硬件：如上图短接帽接法软件：驱动下面直接贴出来（直接同时驱动四个断码比较水），应用层直接write就行如果要四位显示不同数据需要改驱动和应用层，驱动增加数码管位使能，应用层需要一个单独进程一直跑显示，另一个传数据。我...

2020-02-09 12:28:45 789

原创 TB6600+stm32+42步进电机测试

最近半年忙的一塌糊涂，最近做一体机微诊室心情很烦躁啊，赶紧过来安安静静打会字调整一下。手头正好在调TB6600+stm32+42的控制，以前都是调5相四线，但现在需要用42电机调控制台的盖板起降，那就开始搞吧。设备产品化我不打算用TB6600，用8825（8825调通了我再贴图），现阶段手头就这个了！接线：用的共阴接线DIR-和PUL-接GND；DIR+接GPIOA7、PUL+接...

2019-04-25 11:02:53 21132 26

原创 OK6410开发板 Android系统开发（4）编译错误：insmod: can't insert 's3c6410_leds_hal.ko': invalid module format

这两天有时间接着搞6410了，来吧按着教程一步步做吧。开发环境直接用的随书光盘虚拟机，比较方便，有需要到时我放到网盘里下载。我直接跳过了前几章，直接hal的编写，重新写底层驱动，调试时结果出现错误了。/data/local # s3c6410_leds_hal: version magic '2.6.36 preempt mod_unload modversions ARMv6 '...

2018-08-03 17:10:27 257

原创 MT6735 刷机时：brom error:s ft download fail 4008

公司买了一块开发板，为了做机器人，其实就还是手机一样的模块主要为了跑安卓。在烧写镜像时出现了4008的问题。每次烧到flash的87%就过不去结果解决的很简单，我换了一根数据线，不知道对你们有没有帮助！？！？！？！？...

2018-07-31 11:23:37 2652

原创 OK6410开发板 Android系统开发（3）编译错误：Could not load 'clearsilver-jni'

系统采用的64bit的Ubuntu12.04，jdk是系统默认的1.6版本按照OK6410的文档做了一下修改external/clearsilver/cgi/Android.mk,external/clearsilver/java-jni/Android.mkexternal/clearsilver/util/Android.mkexternal/clearsilver/cs/Andr...

2018-07-29 13:12:23 294

原创 OK6410开发板 Android系统开发（2）Ubuntu12.04-64bit arm-linux-gcc安装问题

昨天把安卓系统刷进OK6410后，按照教程开始安装给好的交叉编译工具tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -C /tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.Tgz -C /然后开始编译结果竟然能报错，我按照操作步骤竟然还报错/usr/local/arm/4.3.2/bin/...

2018-07-25 14:16:13 176

原创 OK6410开发板 Android系统开发（1）Win10 SD_Writer.exe制作SD卡

最近项目是基于android系统的机器人，我负责底层驱动开发，因为原来单纯开发linux驱动，所以买本书学习一下，结果书是以OK6410-A开发板讲解的android，让吃灰的板子重获新生了！！！！！结果根据开发板教程用SD卡烧写android就卡住了，每次烧写卡都失败，卡用的是原来开发板的卡，读卡器就是从网上随便淘的，并且最让我疑惑的是界面也没看见网上大家说的“format”按键？！所以我感...

2018-07-24 16:33:01 872 1

原创 zigbee网关（1）项目概述

最近新单位基于android的机器人就够我忙了，结果老单位的同事给我发微信问我当时zigbee网关下发钥匙机制，竟然愣了半天才想起来，所以决定用博客的形式重拾一下原来的项目，省的忘得太快。据说这个产品现在批量出货了，小激动！zigbee网关是我至今做的最仓促的项目，没有任何参考，3个老板（很牛的3个人）只有想法。写完概要设计给三个老板看时，都说就这样做吧，结果呢，结果中途就各种推翻重做，各种接...

2018-07-23 16:32:02 11830 2

原创基于STC11F02E 步进电机电路验证程序（2）

昨天简单的把代码写完了，其实也超简单，主要及部分步进电机控制、UART通信。 DEV层dev层为硬件层，主要和单片机寄存器打交道，完成I/O口初始化，uart初始化。初始化i/o口默认51的准双向口，弱上拉驱动uln2803没问题。void dev_init_pin(void){ P1M1=0;P1M0=0; P2M1=0;P2M0=0; P3...

2018-07-18 13:58:32 798

原创基于STC11F02E 步进电机电路验证程序（1）

书接上文，本来是打算在MT6735 上直接写linux驱动，来驱动步进电机，但考虑到项目进度和android的调试繁琐，索性改了方案——直接使用外挂单片机形式，主模块通过uart发送指令驱动步进电机。领导让我选型单片机，那有什么可选的基于成本最低就是51了，考虑易下功能就是，IO引脚够，还得能存储数据，那就STC11F02E -sop20了。应该RMB2.5吧不含税。好了废话不多少说了...

2018-07-17 10:30:33 2840

原创基于MINI STM32 步进电机程序

做摄像头用步进电机做转动，为了测试新板子上的驱动电路，用mini stm32飞线测试。步进电机为4相8拍，步进角5.625/64，转满一圈64步，512个脉冲。stm32用的PA5 PA6 PA7 PA8引脚驱动。程序直接在模板添加。正好转一圈，直接验证电路用没问题的。接下来要在android写驱动来驱动电机了。int main(void) { int i=512; ...

2018-07-12 18:23:04 6401 1

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