![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
51单片机
RamboAimmy
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
基于STC11F02E 步进电机电路验证程序 (1)
书接上文,本来是打算在MT6735 上直接写linux驱动,来驱动步进电机,但考虑到项目进度和android的调试繁琐,索性改了方案——直接使用外挂单片机形式,主模块通过uart发送指令驱动步进电机。 领导让我选型单片机,那有什么可选的基于成本最低就是51了,考虑易下功能就是,IO引脚够,还得能存储数据,那就STC11F02E -sop20了。应该RMB2.5吧不含税。好了废话不多少说了...原创 2018-07-17 10:30:33 · 2769 阅读 · 0 评论 -
基于STC11F02E 步进电机电路验证程序 (2)
昨天简单的把代码写完了,其实也超简单,主要及部分步进电机控制、UART通信。 DEV层dev层为硬件层,主要和单片机寄存器打交道,完成I/O口初始化,uart初始化。初始化i/o口 默认51的准双向口,弱上拉驱动uln2803没问题。void dev_init_pin(void){ P1M1=0;P1M0=0; P2M1=0;P2M0=0; P3...原创 2018-07-18 13:58:32 · 777 阅读 · 0 评论