numpy中的axis怎么理解

在python 的numpy中经常会遇到axis=1或者axis=0的情况，这代表什么意思呢？
对于一张输入的图片img，它的维度是（H,W,C）。

import numpy as np
import cv2
img = imread('lena.jpg')
img.shape#(H,W,C)

np.sum(img)
#类似于np.sum(img[:,:,:])，或者np.sum(img,axis=(0,1,2))

np.sum(img,axis=0)
“”“表示固定axis 1和 axis 2然后对所有axis=0求和,将axis=0维度压缩”“”