ubuntu OpenCV C++安装

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一、安装opencv

1. 使用git 下载opencv

#下载源码的语句
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

2. 进入opencv 文件建立build目录

cd opencv
mkdir build

3. 编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

make -j8

sudo make install

安装完成

二、 配置Opencv

1. 配置OpenCV的include路径

安装完成后，OpenCV的hpp文件都在在/usr/local/include/opencv4/opencv2，需要修改一下软链接

ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2/ /usr/include/opencv2/

2. OpenCV4.pc的处理

安装前也是看了好几个文章，都介绍到说这个地方注意在 cmake 这一步要加上OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 不然没有pkg-config 支持会很痛苦。并且build中也不会出现opencv4.pc的文件。

编译了好几次没在在Build文件夹下看到opencv4.pc的文件，一直没什么头绪，后面也是无意间在build文件夹下的unix-install文件夹中找到了

sudo chmod 777 pkgconfig

打开的opencv4.pc的文件里面主要看includedir，上面我们修改了链接路径，所以这里可以不用做任何修改了

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include/opencv2

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.5.4
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_gapi -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}

检测系统中能否找到头文件

 pkg-config --cflags opencv4
 pkg-config --libs opencv4

3. 配置环境

上面的步骤做完后，在/etc/ld.so.conf.d的目录下可以看到opencv.conf的文件

#在opencv.conf中添加内容：
/usr/local/lib

然后执行生效命令

sudo ldconfig

修改/etc/bash.bashrc

在bash.bashrc的文件末尾添加
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 

接下来就执行更新命令

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb

完成上面这些，OpenCV的安装配置就算完成了。

三、在vscode在终端添加配置任务，生成task.json的文件

1. 重点
   因为前面OpenCV中已经配置好了pkg-config，所以这里面最重要的一句就是pkg-config --libs --cflags opencv4，双引号里面要加上单引号。

{
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "type": "cppbuild",
      "label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
      "command": "/bin/g++",
      "args": [
        "-fdiagnostics-color=always",
        "-g",
        "${file}",
        "-o",
        "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
        "`pkg-config --libs --cflags opencv4`"
      ],
      "options": {
        "cwd": "${fileDirname}"
      },
      "problemMatcher": [
        "$gcc"
      ],
      "group": "build",
      "detail": "编译器: /bin/g++"
    }
  ]
}

然后按Ctrl+Shift+P，找到C++编辑配置，生成c_cpp_properties.json 文件

在includePath的目录下加入前面我们链接的OpenCV的头文件目录/usr/include/opencv2

launch.json调试文件中主要就是修改program的路径，默认生成的指定目录是工作目录下的Build/Debug/Output中，这里改我们在生成的配置路径即可。