weixin_37724132的博客

原创 sdk如何生成，完整解读

模块功能说明图像序列处理接口ICallback进度回调接口算法返回结果结构体DLL 导出函数（C 接口）Qt 实现的进度条回调类调用 DLL 并显示进度条的测试程序。

原创 串口编程-伺服通信方法

它的核心目标是提供一个简单、标准化的 API，让开发者能够在不同的操作系统（如 Linux、Windows 和 macOS）上，用同一套代码库来访问和控制串口。与伺服电机的通信则是通过正确配置串口参数，并遵循其特定的通信协议，来发送命令和接收数据，从而实现对电机的精确控制。编码器是伺服系统的“眼睛”，它将电机的机械运动（旋转）转换成电信号。作为核心反馈设备，为这三个控制环提供了不可或缺的实时数据，是整个伺服系统得以高效、精确运行的基础。这三个控制环层层嵌套，协同工作，形成了伺服系统的高精度闭环控制。

原创 串口通信基础

接口类型传输方式通信模式传输距离典型速率应用场景RS-232单端点对点短（<15m）低PC 串口、调试RS-485差分多点长（<1200m）高工业控制、多设备联网RS-422差分点对多点长（<1200m）高工业控制、全双工UART单端点对点内部或短距离灵活微控制器内部通信SPI同步、单端多点（主从）极短（<1m）极高芯片间高速通信I²C同步、单端多点（主从）极短（<1m）低芯片间低速通信。

原创 mysql 常见索引-详解

索引类型底层数据结构主要特点适用场景聚簇索引B-Tree数据与索引存储在一起，唯一主键，所有表都应有非聚簇索引索引与数据分开，需要回表除主键外的所有索引主键索引B-Tree聚簇索引，非空唯一唯一标识表中的行唯一索引B-Tree非聚簇索引，唯一，可 NULL保证字段唯一性普通索引B-Tree非聚簇索引，无限制提高查询效率复合索引B-Tree多个列组合，遵循最左前缀涉及多列的联合查询哈希索引哈希表速度极快，仅支持等值查询极高性能的精确查找全文索引倒排索引针对文本，分词搜索。

原创 mysql数据库-连接问题

如果你使用的是没有连接池的短连接，那么是的，每次执行语句都可能是一个新连接。如果你使用的是连接池，那么不是，你只是在使用一个已存在的连接。绝大多数现代 Web 框架和应用程序都内置或推荐使用连接池，因为这对于性能优化至关重要。

原创 mysql数据库-常见问题

要系统地总结 MySQL 的常见问题，可以从不同的角度进行分类，包括和。

原创 DRAM 和 NAND 区别

特性DRAM（内存）NAND（闪存/SSD）存储方式电容器存储电荷浮栅晶体管存储电子易失性易失性（断电数据丢失）非易失性（断电数据保留）读写速度极快（纳秒级）较快（微秒级）主要用途电脑的短期工作区（内存条）电脑的长期存储（固态硬盘、U 盘）价格较高（按容量）较低（按容量）因此，DRAM 和 NAND 就像一个团队，DRAM 提供快速但临时的工作空间，而 NAND 提供稳定且持久的存储空间，两者协同工作，才构成了我们今天所使用的电脑。

原创 msyql 数据库相关知识总结-范式

FULL JOIN 左右两表的所有行（MySQL 需模拟） 全保留。如果右表 B 有匹配，则显示匹配数据；如果左表 A 有匹配，则显示匹配数据；RIGHT JOIN：右表全保留，左表没有匹配时 → NULL。👉 订单表全保留，所有订单都能匹配到用户，所以没 NULL。LEFT JOIN：左表全保留，右表没有匹配时 → NULL。RIGHT JOIN 右表全部 + 左表匹配 保留右表。LEFT JOIN 左表全部 + 右表匹配 保留左表。JOIN 类型 匹配结果 是否保留不匹配行。

原创 示波器使用，查看3d线扫相机的问题

用示波器查看3D线扫问题，首先要明白“3D线扫”通常指的是通过**X、Y轴振镜（Galvo）*扫描来控制激光束的位置，同时可能伴随着*Z轴（例如，聚焦镜或平台）的运动，以在三维空间内进行加工或测量。在这种应用中，示波器是诊断问题的强大工具。

原创 modbus深入了解

Modbus协议因其简单、可靠和易于实现而闻名。尽管它没有现代协议那么多的高级特性（如内置安全和设备发现），但它在工业控制和自动化领域仍然是不可或缺的，尤其是在PLC和传感器等设备之间进行通信时。理解其主从架构、数据类型和功能码是进行Modbus开发和故障排除的关键。尽管Modbus是一个相对老旧的协议，缺乏一些现代协议的先进特性（如内置的安全性），但在工业自动化这个注重稳定、可靠、兼容和成本效益的领域，Modbus的简单和开放性恰好满足了这些核心需求。这就是它至今仍是工业通信领域中不可或缺协议的原因。

原创 Nodejs.addon详解

（也叫Node.js 插件）是用像C++Rust等底层语言编写的动态库。它可以被 Node.js 应用程序直接加载和调用，就像一个普通的 JavaScript 模块一样。这些插件通常被编译成一个扩展名为.node的文件。在 JavaScript 代码中，你可以用require()函数来加载这个.node文件，然后使用其中暴露的函数。

原创 cmake详解

简单来说，它告诉 CMake 在用户执行。

原创 windows内核-驱动

在 WDF 里，所谓的 消息队列，本质上是 I/O 请求对象 (WDFREQUEST) 的队列，用来管理从 I/O 管理器 (I/O Manager) 传递到驱动的 IRP（I/O Request Packet）。Windows 内核里，最底层是 IRP 机制：所有用户态对驱动的 I/O 请求（Read/Write/DeviceIoControl 等）都会被转换成一个 IRP。在 WDM 驱动里，驱动直接操作 IRP。

原创 cuda编程基础

GPU编程指的是利用图形处理器（GPU）的并行计算能力来加速计算密集型任务。与传统的CPU（中央处理器）设计不同，CPU通常有少量但功能强大的核心，擅长串行处理任务。而GPU则拥有数千个小而简单的核心，非常适合同时执行大量相似的操作。GPU编程是一门利用GPU并行计算能力的艺术。它为解决各种计算密集型问题提供了强大的工具。

原创 vtk基础-点云创建和圆柱创建的区别

点云（离散数据）：因为数据本身是不规则的，你必须自己手动创建和填充。在这里扮演的是一个数据容器的角色。圆柱（参数化数据）：因为数据是规则的，你可以使用自动化的DataSource来生成，它为你隐藏了创建的复杂过程。在这里扮演的是一个数据生成器的角色。虽然最终圆柱体也会被转换成，但这个转换是由DataSource内部完成的。这正是 VTK 管道设计精妙之处：它为不同的数据类型提供了不同的入口，但最终都汇聚到通用的数据结构上，从而能被通用的Mapper和Actor处理。

原创 Protobuf（Protocol Buffers）和 Boost 序列化区别

特性ProtobufBoost 序列化设计理念跨语言数据交换C++ 对象持久化使用方式.proto文件 + 编译器serialize模板函数 + C++ 代码数据格式紧凑二进制多种格式（二进制、XML、文本等）性能高效，体积小依赖格式，通常体积更大跨语言优秀不佳主要应用RPC、微服务、网络通信本地文件读写、C++ 程序内部数据存储如何选择？如果你需要在不同语言编写的程序之间交换数据（例如，一个 C++ 后端和一个 Python 客户端），或者对性能和数据体积有极高要求，那么。

原创 QOpenGLFunctions_2_1 与 OpenGL 的区别

实际上是 Qt 为你提供的一座“桥梁”，它将你编写的 C++ 代码与底层的 OpenGL 标准实现连接起来。当你使用时，你调用的glBegin()等函数，实际上是这个类在幕后帮你找到了显卡驱动程序中对应的函数地址，并进行了调用。这使得你的代码更加简洁，并且确保了在不同操作系统上的兼容性。简而言之，你不能“使用”OpenGL，你只能使用一个实现了 OpenGL 规范的库或类。而就是 Qt 为你提供的最方便、最常用的一个。

原创 QMutex声明成指针和直接初始化变量哪个好？

RAII 的思想是，资源的生命周期（如互斥量、文件句柄或内存）与对象的生命周期绑定。对象的生命周期与父对象的生命周期绑定在一起。，你告诉编译器直接将 QMutex 对象作为你的类的一个成员来创建。自动初始化： 当 MyClass 的实例被创建时，QMutex 对象会自动创建并初始化。在这种情况下，QMutex 成为了 MyClass 对象的一部分，它的管理变得更简单、更安全、更不容易出错。安全隐患： 如果你在指针初始化之前就尝试使用它，会导致段错误或其他未定义的行为，这是常见的程序崩溃原因。

原创 QT界面常见优化操作

是一个用于控制行为的方法。它的作用是设置定时器是还是。

原创 常见软件优化功能项

可落地的性能优化建议（保持功能不变）

原创 c++ 常见编译警告以及报错

某些头文件（尤其是 Windows 开发相关的）定义了宏来重写一些常见的函数或关键字，当预处理器展开这些宏时，就会破坏你代码的语法结构。函数，预处理器就会把你的代码变成一个无法编译的语法错误。：这是最直接的方法。在包含有问题宏的头文件之后，立即使用。：这是一种快速但不太推荐的临时解决方案。：这是一个更优雅的方法，建议优先使用。周围加上括号，可以阻止预处理器将其识别为宏。在 Windows 开发中，头文件。这个错误表示，在你的代码中，，然后尝试使用标准库中的。如果你在代码中包含了。

原创 OpenGL基础-VBO,EBO,FBO

使用：在渲染循环中，只需调用 glBindVertexArray(yourVAO_ID)，然后直接调用 glDrawArrays() 或 glDrawElements()，所有配置好的顶点属性都会被自动使用。使用：在渲染时，只需绑定 VBO，并使用 glVertexAttribPointer() 来指定数据在 VBO 中的布局（例如，位置数据从 VBO 的哪个偏移量开始，占多少字节等）。使用附件：渲染完成后，解绑 FBO（绑定回默认的 0），然后将 FBO 附件中的纹理作为常规纹理在其他渲染通道中使用。

原创 如何生成预置加载界面

单例模式：通过私有构造函数和静态方法 getInstance()，我们确保了 SplashScreen 只有一个实例，并可以在程序的任何地方安全地访问它。在 main 函数中，你可以在创建主窗口之前，先调用 SplashScreen 单例实例，并在加载过程中更新消息。启动界面 (Splash Screen)：在主程序加载耗时模块时，显示一个带有 Logo、版本号和进度条的窗口。Qt 界面：我们使用了 QSplashScreen 类，它能轻松地显示图片和文本，并在程序加载时更新显示信息。

原创 qt 项目带bom的代码文件 如果改成utf-8不带bom，为什么编译出来的程序界面上的文字乱码

当你把 Qt 代码文件的编码从带 BOM 的 UTF-8 改为不带 BOM 的 UTF-8 时，乱码问题不是因为 Qt 本身，而是因为编译器的默认行为。不带 BOM 的 UTF-8：对于不带 BOM 的 UTF-8 文件，编译器没有一个明确的“信号”来指示编码。在 Qt 项目中，如果你将源代码文件（.cpp、.h）的编码从 带 BOM 的 UTF-8 改为 不带 BOM 的 UTF-8，然后重新编译，程序界面上的文字出现乱码，这通常是由于 编译器没有正确识别源文件编码 所导致的。

原创 阿里云搭建gitlab代码托管平台

请务必将 https://gitlab.yourdomain.com 替换为您实际希望访问 GitLab 的域名或您的 ECS 公网 IP 地址。我们将直接在您的服务器上创建 /etc/yum.repos.d/gitlab_gitlab-ce.repo 文件，这个文件告诉 yum（或 dnf）在哪里找到 GitLab 的软件包。现在，新的 GitLab 仓库已经添加，我们需要清理旧的软件包缓存，并让系统识别到新的仓库。检查网络连通性： 确保您的 ECS 实例能够访问 GitLab 的软件包服务器。

原创 集成canno单反相机sdk开发记录-支持操控多台设备

原创 qt5.15.2+visual studio2022 免安装版环境配置

解决办法：将C:\Users\maocheng\AppData\Roaming\QtProject文件夹下所有文件删除。visual studio2022+qt5.15.2（免安装版本）问题1：qt creator 没有欢迎界面。

原创 QxOrm环境搭建以及接口编写

tableUser.h文件。

原创 electron+vue搭建命令

以上步骤会创建一个基本的Vue项目，并且通过Vue CLI Plugin Electron Builder为其添加Electron支持。你可以在此基础上添加更多的功能和组件，来满足你的应用需求。4.这将会安装Electron并且配置Vue项目，使其可以构建成一个可执行的桌面应用。这将会生成一个可以在不同操作系统上运行的应用程序。

原创 c++工具集

1.qt终止线程do {} while(0);2.win32。

原创 qt 动态库不生成lib问题

class CODECSSHARED_EXPORT 类名：{

原创 dumpfile

【代码】dumpfile。

原创 常用网址备忘录

https://www.jetbrains.com/go/downloadhttps://www.jetbrains.com/go/download/other.html

原创 vs2022+qt6.24+Cef编译

上面命令失败直接用下面的命令a.准备cef_binary_113.3.1+g525fa10+chromium-113.0.5672.128_windows64.tarb.在CefViewCore目录下找到CefConfig.cmake，如下图所示c.注释如下d.为了防止cmake下载cef_binary_113.3.1+g525fa10+chromium-113.0.5672.128_windows64.tar失败，可自行下载，地址如下：e.根据个人宽带，下载大概需要半个小时f.CefViewCo

原创 vs2022+poco+openssl编译

以管理员身份打开Developer Command Prompt。将nasm和perl加入系统环境变量中。按照下图设置对应三方库路径。5.2编译openssl。5.3编译poco源码。

原创 qt系列-qt6在线安装慢的问题

qt下载安装问题

原创 qml-material源码编译

qml开源示例环境搭建

转载 Failed to obtain Designer plugin code generation service.

Failed to obtain Designer plugin code generation service.

原创 cef源码地址

cef

原创 duilib属性列表

duilib属性列表