linux设备驱动中的并发控制——信号量

夜星辰2024

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分类专栏： Linux驱动开发文章标签： linux 驱动开发运维

于 2021-12-02 21:30:42 首次发布

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本文探讨了Linux系统中并发控制的重要性，特别是在设备驱动开发中，由于多线程、抢占式内核、中断和多核CPU等因素，需要对共享资源进行保护。重点介绍了信号量作为同步和互斥手段的原理和应用，包括其与自旋锁的区别，以及信号量在资源占用时间较长场景下的优势。此外，还提到了信号量的API函数和在Linux内核中的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。

现在的 Linux 系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因：
①、多线程并发访问， Linux 是多任务(线程)的系统，所以多线程访问是最基本的原因。
②、抢占式并发访问，从 2.6 版本内核开始， Linux 内核支持抢占，也就是说调度程序可以在任意时刻抢占正在运行的线程，从而运行其他的线程。
③、中断程序并发访问，这个无需多说，学过 STM32 的同学应该知道，硬件中断的权利可是很大的。
④、 SMP(多核)核间并发访问，现在 ARM 架构的多核 SOC 很常见，多核 CPU 存在核间并发访问。

保护内容是什么：
我们保护的不是代码，而是数据！
某个线程的局部变量不需要保护，我们要保护的是多个线程都会访问的共享数据。
一般像全局变量，设备结构体这些肯定是要保护的，至于其他的数据就要根据实际的驱动程序而定了。

Linux 内核提供的几种并发和竞争的处理方法：
（1）原子操作
（2）自旋锁

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