2020-12-13

DSP使用心得之TMS320C6713的启动方式

本文重点介绍C6713的启动方式，如有错误，望不吝赐教。
一、离线启动方式
C6713的启动方式不同于C6747\48及C6455等DSP的启动方式，EDMA自动将CE1起始位置1KB代码拷贝到内部程序存储器的0地址中，拷贝完成后程序由0地址开始运行，这个过程由内置固件自动完成，可称为一级引导BOOT。这种启动方式需要将HD【4:3】配置为10方式，如下图所示：

这个有限长度的1KB 引导BOOT的重要作用就是将CE1位置处flash中程序加载到相应运行空间，最终跳转到main主程序中，完成程序的引导加载。这个过程由1KB的程序完成，可称为2级BOOT。2级BOOT需要汇编语言进行编写（格式为.s62 .h62），其主要组成由以下几个部分：
1）EMIF的初始化：是片内外数据\程序交互的基础；
2）拷贝外部程序到相应运行空间（内部RAM或外部SDRAM）：拾取地址的方式一般通过binit表中查找的方式获取存储地址及加载地址；
3）拷贝完毕跳转到_c_int00地址：最终进入main主程序中，完成程序加载；
默认的中断向量表（IST）在0地址处，CPU发生中断时通过中断向量跳转到中断服务函数中。一般的中断向量表的地址可重映射到以0x400对齐的任意位置，这需要修改中断服务表指针ISTP。
典型配置：
运行空间分配：可通过cmd命令将1KB的2级boot设置到0地址，将中断向量重映射到相应地址0x400，长度均为0x400。
存储空间分配：2级boot放置到0x90000000地址，中断向量表放置到0x90000400地址，长度均为0x400；
二、在线启动方式
通过程序cmd命令直接加载到相应运行空间，PC指针从0地址开始运行。通过二级boot完成在线加载。