浅谈CAN总线---UDS诊断协议和网络管理

UDS诊断协议

UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准。
这是一套应用层协议，通过不同服务完成一定的应用功能。
其中会涉及到读取车辆信息、读取车辆故障信息甚至对车辆进行OTA升级等。
同时诊断协议的定义也是满足网络七层模型，应用层是ISO14229，网络层是ISO15765-2，数据链路和物理层是ISO11898。
我们之前介绍了物理层和数据链路层，下面会基于UDS诊断协议继续介绍网络层和应用层。

网络管理

网络管理简单理解就是车辆网关控制其他ECU的一种协议，让车上的所有ECU可以有序的工作，该休眠的时候能够正常休眠，不影响其他节点。
CAN的网络管理分为两种重要类型：

1. Autosar网络管理

AUTOSAR NM 是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSAR NM是一种分布式直接网络管理，每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。
说人话是，AUTOSARNM是通过状态机完成的管理，所有节点都会发出自己的网络管理报文，来通知其他所有节点自己的状态，每个ECU发出的网络管理报文表示着当前的状态，新加入的报文无需其他操作，直接按照状态机发出自己的网络管理报文即可。

2. OSEK网络管理
   OSEKNM和AUTOSARNM相同点就是都是网络管理，都能将各个节点的ECU管控起来。OSEKNM分为直接网络管理和间接网络管理，用的多的是直接网络管理。
   直接网络管理主要是通过逻辑环的形式来管理各个节点，所有节点有序的形成逻辑环，加入逻辑环，然后互相通知前后节点状态完成网络管理。