weixin_37798622的博客

原创 Windows10子系统linux安装卸载和误删除处理办法

Windows10子系统linux安装卸载和误删除背景嵌入式开发大多需要的是windows环境，但是git的一般在linux环境下使用要方便些，会有一些便捷的工具，安装虚拟机或者双系统太麻烦了，可以安装win10的子系统，简单便捷。linux子系统安装安装准备首先打开开发者模式开始-》设置-》更新和安全-》开发者模式然后打开控制面板-》程序-》启用或关闭windows功能-》勾选适用于Linux的windows子系统-》重启然后可以使用下载好的安装包安装，也可以从Micorsof

原创 通过非接外设实现IAP升级

通过非接外设实现IAP升级非接无线升级功能开发非接升级基于的是IAP的功能，IAP在这里不赘述，网上资料很多。开发流程：1. 原理验证 2. 流程设计 3. 程序编写 4. 问题分析 5. 总结输出一、原理验证这是一个无线升级的功能，所以需要用到上位机，通过上位机向读卡器发送命令，读卡器通过非接发送升级数据，设备通过接受非接数据升级自身程序。需要验证设备的TAG外设是否可以接受非接数...

原创 浅谈CAN总线---UDS诊断协议和网络管理

UDS诊断协议UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准。这是一套应用层协议，通过不同服务完成一定的应用功能。其中会涉及到读取车辆信息、读取车辆故障信息甚至对车辆进行OTA升级等。同时诊断协议的定义也是满足网络七层模型，应用层是ISO14229，网络层是ISO15765-2，数据链路和物理层是ISO11898。我们之前介绍了物理层和数据链路层，下面会基于UDS诊断协议继续介绍网络层和应用层。网络管理网络管理简单理

原创 浅谈CAN总线--- 数据链路层

浅谈CAN总线— 数据链路层我们还是继续从网络七层模型的视角来讨论CAN总线在汽车电子中的应用数据链路层的是符合CAN2.0B和ISO11898的协议规范的。1. 帧类型介绍帧的种类有多种：数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。远程帧：用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧。过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。错误帧：任何单元检测到总线错误就发出错误帧。帧间隔：用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来的帧。数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准

原创 《深度工作》思维导图

最近读了一本书，读完以后把主要内容写了个简单的思维导图，希望帮助自己以后快速回顾书中的概念。

原创 浅谈CAN总线--- 物理层

浅谈CAN总线— 物理层硬件接法CAN完成通讯需要有CAN控制器和CAN收发器，目前市面上大多的控制器已经由芯片的外设完成，收发器的话要单独再加一个元器件。Quipass042项目中控制器是S32K116的FlexCAN外设，收发器是TJA1043T，两端的电阻由主机厂提供，我们的OBU中不加电阻。常见CAN收发器分为三种: 高速CAN，最高速率1M/bps 低速/容错CAN，最高速率125K/bps 单线CAN，最高速率33.3K/bps接法和物理信号如下图所示：Quipass

原创 浅谈CAN总线之--- CAN总线概论

浅谈CAN总线之— CAN总线概论CAN总线概述CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议，广泛应用于工业和汽车电子系统中。CAN总共分为三种，分别是高速CAN、低速/容错CAN和单线CAN。这是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率最高可达1Mbps。CAN总线优点1．数据传递更安全可靠;2．低成本（通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求）;3．高速

翻译 TJA1403状态模式

正常模式在正常模式下，收发器可以通过总线CANH和CANL发送和接收数据。 差分接收器将总线上的模拟数据转换为数字数据，然后输出到RXD引脚。 控制和优化总线上的输出信号的斜率，以确保最低的EME。 总线引脚偏置到0.5VCC（通过Ri）。 INH引脚有效，因此由INH引脚控制的稳压器（见图7）也将处于活动状态。监听模式在监听模式下，收发器的发送器被禁用，收发器提供了有效的监听功能。 接收...

原创 CAN总线知识点思维导图

原创 STM32Cube生成代码进行U盘读取（一）

CubeMX的版本：4.0.23CPU型号：stm32f407VET6开发板：微雪open407v-c 步骤：1、打开CubeMX，选择所属的芯片型号，进入设置界面2、按照图示选择usb host的设置选项，首先是外设引脚配置设置好后，芯片的引脚图上会呈现出响应的引脚设置，另外还需要设置电源使能引脚(VBUSEN)为ouput，根据下图我的VBUS...

原创 嵌入式UART的研究

嵌入式串口通信研究 一、       通信过程：通信方将信息编码 → 传输信息 → 接收方接收信号并解码串口使用的图二、       串口通信基本概念：1)    同步通信和异步通信的区别同步（USART）：发送方和接收方按照统一的时序传输，适合通信时间不固定USART是全双工。异步（UART）：发送方和接收房按照各自的时序工作，适合通信频率固定UART是半双工。2)    电平信号和差分信号电平...