详解帧间隔(Frame Space)

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分类专栏： # 探索空中接口协议：无线通信的核心技术文章标签：网络通信协议蓝牙

于 2024-11-02 15:30:37 首次发布

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一、Inter Frame Space（IFS）

二、Minimum AUX Frame Space（最小AUX帧间隔）

三、Minimum Isochronous Channel Subevent Space

四、Minimum Channel Sounding Subevent Space

4.1. 关键要素

4.2. 应用与重要性

4.3 示例说明

五、Minimum Connection Event Spacing（最小连接事件间隔）

帧间隔（Frame Space）在通信领域中是一个关键概念，它指的是在连续传输的两个数据帧之间的时间间隔或空间间隔。被视为网络通信中的“呼吸空间”，确保了数据传输的流畅与高效。这个间隔确保了设备在发送和接收数据帧时能够有足够的时间进行必要的处理，如错误检测、信道评估、以及准备下一帧的传输等。

一、Inter Frame Space（IFS）

IFS是无线通信领域中一个至关重要的时间参数，其精确控制和灵活配置对于提高通信效率和可靠性具有重要意义。在实际应用中，需要根据具体的通信场景和设备要求来选择合适的IFS类型和值，并通过适当的更新和维护程序来确保其适应性和稳定性。

1.1. IFS的基本概念与重要性

IFS，即帧间间隔，是无线通信领域中用于确保数据包之间不会相互干扰的重要时间参数。在同一信道索引上，IFS定义了从前一个数据包的最后一个比特结束到下一个数据包的第一位比特开始之间的时间间隔。这个间隔的精确控制对于避免数据包冲突、提高通信效率以及确保数据传输的可靠性至关重要。

1.2. IFS的表示与分类

IFS通常用“T_IFS”来表示，并附带一个后缀以区分其特定用途。根据不同的通信场景和设备要求，IFS可以分为多种类型：

T_IFS_ACL_CP：
- 定义：在ACL（Asynchronous Connection-Less，异步无连接）链路上，中央设备（Central）传输结束后到外围设备（Peripheral）开始下一次传输之间的时间间隔。
- 应用场景：适用于蓝牙等无线通信协议中，用于规范中央设备和外围设备在ACL链路上的通信顺序。
- 取值依据：基于外围设备的传输物理层（PHY）特性来选择（具体参考蓝牙规范第 4.5.1 节）。不同的物理层特性（如不同的调制方式、数据速率等）会影响这个时间间隔的大小，以适应不同的通信环境和设备性能。
T_IFS_ACL_PC：
- 定义：在ACL链路上，外围设备传输结束后到中央设备开始下一次传输之间的时间间隔。
- 应用场景：同样适用于蓝牙等无线通信协议，但方向与T_IFS_ACL_CP相反。
- 取值依据：基于中央设备的传输物理层特性来选择（具体蓝牙规范参考第 4.5.1 节）。
T_IFS_CIS：
- 定义：在CIS（Contention-free ISOCHRONOUS Slots，无竞争等时隙）子事件中，中央设备传输结束后到外围设备开始下一次传输之间的时间间隔。
- 应用场景：适用于需要确保数据传输实时性和稳定性的复杂通信协议，如蓝牙LE（Low Energy）中的ISO（Isochronous）通道。
- 取值依据：基于外围设备的传输物理层特性来选择（具体参考蓝牙规范参考第 4.2 节）。
T_IFS_150：
- 定义：一个固定的时间间隔，值为150微秒（µs），用于各种不能协商的IFS场景。
- 应用场景：适用于那些对IFS有固定要求的通信场景，如某些特定的同步或控制操作。
- 取值特点：默认是 150µs，并且除了 T_IFS_150 本身保持固定外，其他类型的帧间间隔可以针对特定的连接以及该连接上的特定物理层，使用帧空间更新程序（具体参考蓝牙规范参考第 5.1.30 节节）进行更改。这种灵活性和固定性相结合的设计，既能够满足一些基本的通信需求，又能够根据具体情况对帧间间隔进行优化，以提高通信效率和可靠性。

1.3. IFS的灵活性与可配置性

对于大多数IFS类型（如T_IFS_ACL_CP、T_IFS_ACL_PC和T_IFS_CIS），其值可以根据特定的连接和该连接上的特定物理层（PHY）进行更改。这种灵活性和可配置性使得IFS能够适应不同的通信环境和设备性能要求，从而提高通信效率和可靠性。然而，对于T_IFS_150这样的固定IFS类型，其值是不能改变的，必须严格遵守。

1.4. IFS的更新与维护

在某些情况下，可能需要更新IFS的值以适应新的通信需求或设备性能变化。通常通过帧空间更新程序来实现，该程序允许在不影响当前通信的情况下动态地调整IFS的值。然而，需要注意的是，IFS的更新必须遵循特定的通信协议和规则，以确保通信的稳定性和可靠性。

二、Minimum AUX Frame Space（最小AUX帧间隔）

最小AUX帧间隔在无线通信协议中起着至关重要的作用。它确保了数据包之间的时间间隔不会太短，从而避免了数据包冲突和丢失的可能性。同时，它还提高了通信的效率和可靠性，优化了信道资源的利用，并增强了不同设备之间的兼容性。

2.1. 定义与重要性

最小AUX帧间隔（Minimum AUX Frame Space），被指定为“T_MAFS”，是指在包含AuxPtr的数据包的最后一位结束与由其指示的附加数据包（auxiliary packet）开始之间的最小时间间隔。这个间隔被定义为300微秒（µs），在低功耗蓝牙（BLE）等无线通信协议中起着至关重要的作用。

2.2. AuxPtr与附加数据包的关系

AuxPtr的作用：
- AuxPtr是数据包头部的一个字段，它包含了关于附加数据包传输的重要信息。
- 具体来说，AuxPtr指示了附加数据包将在哪个次级信道（Secondary Channel）上传输。
附加数据包的传输：
- 接收器根据AuxPtr中的信息，知道在哪个信道上来接收附加数据包。
- 附加数据包通常包含广播有效载荷中的数据，这些数据是主信道（Primary Channel）上数据包的一个子集或扩展。

2.3. 最小AUX帧空间的应用场景

连接、BIG或CIG事件：
- 在这些事件期间，数据包传输的平均时序是使用主动时钟精度确定的。
- 最小AUX帧空间确保了在这些事件中的数据包之间不会相互干扰。
主动扫描期间：
- 在主动扫描期间，设备会监听信道上的数据包。
- 最小AUX帧空间有助于设备在接收到一个包含AuxPtr的数据包后，有足够的时间来准备接收下一个附加数据包。
请求连接期间：
- 在请求连接期间，设备需要发送和接收多个数据包来建立连接。
- 最小AUX帧空间确保了这些数据包之间的时间间隔不会太短，从而避免了数据包冲突和丢失。

2.4. 最小AUX帧间隔的意义

提高通信效率：通过确保数据包之间有足够的时间间隔，最小AUX帧空间有助于减少数据包冲突和丢失的可能性。这提高了通信的效率和可靠性。
优化资源利用：在无线通信中，信道资源是有限的。通过合理设置最小AUX帧空间，可以优化信道资源的利用，使得更多的设备能够在同一信道上进行有效的通信。
增强兼容性：最小AUX帧空间是BLE等无线通信协议中的一个重要参数。通过遵循这个参数的设置要求，可以确保不同厂商和设备之间的兼容性。

2.5. 示例说明

假设在一个BLE通信场景中，一个主设备向从设备发送了一个包含AuxPtr的数据包。根据T_MAFS的规定，主设备需要等待至少300微秒后才能发送下一个辅助数据包。这样，从设备就有足够的时间来处理当前的数据包，并准备好接收下一个数据包。

BLUETOOTH CORE SPECIFICATION Version 6.0 | Vol 6, Part B Page 3024

作用：在无线通信协议中，最小 AUX 帧间隔宛如交通指挥员，确保信息传输的道路畅通无阻。

防止数据包冲突：
数据包在无线信号传输中如同穿梭的船只，过短的间隔可能导致碰撞（冲突）。
最小 AUX 帧间隔（T_MAFS）规定300µs的最小时间间隔，避免数据包相互干扰和冲突。
冲突可能导致数据包丢失，信息无法完整传递。
提高通信效率：
合理设置最小 AUX 帧间隔，确保数据包有序传输。
接收设备能够有条不紊地接收和处理信息，提高处理效率。
类似于工厂生产线的时间表，确保产品（数据）高效生产和组装（接收）。
优化信道资源利用：
无线信道是宝贵资源，需要合理规划。
最小 AUX 帧间隔使数据包在时间维度上分布合理，避免信道过度拥挤或闲置。
类似于城市交通规划，通过信号灯（最小 AUX 帧间隔）控制车辆（数据包）分布，提高道路系统（通信系统）利用率。
增强设备兼容性：
无线通信生态系统中存在各种设备，需要统一规则。
最小 AUX 帧间隔作为统一规则，确保设备遵循相同时间标准。
提高设备相互协作能力，确保信息在不同设备间准确无误传递。

三、Minimum Isochronous Channel Subevent Space

在无线通信协议中，特别是支持同步（Isochronous）通信的协议里，如低功耗蓝牙（BLE）的某些扩展或特定模式下，会涉及到同步信道子事件（CIS, Isochronous Channel Subevent）和基本间隔子事件（BIS, Basic Interval Subevent）的概念。这些子事件是通信过程中数据包的传输单元，它们按照一定的时序进行排列和传输。

3.1. 关键术语定义

Minimum Subevent Space：指的是在一个子事件的最后一个数据包的最后一位结束与下一个子事件的第一个数据包的第一位开始之间的最小时间间隔。
T_MSS_CIS：对于同步信道子事件（CIS）来说，这个最小时间间隔被指定为“T_MSS_CIS”。
T_MSS_150：对于基本间隔子事件（BIS）来说，这个最小时间间隔被指定为“T_MSS_150”，并且其默认值通常为150微秒（µs）。

3.2. 特性与规定

默认值：T_MSS_150的默认值为150微秒，这个值在协议中是固定的，不能被改变。
可变性：与T_MSS_150不同，T_MSS_CIS的值是可以通过帧间隔更新程序（Frame Space Update procedure）来改变的。意味着在不同的通信场景或需求下，可以灵活地调整T_MSS_CIS的值以适应特定的通信要求。
作用：这个最小时间间隔的设置对于确保通信的稳定性和可靠性至关重要。它允许接收设备有足够的时间来处理当前的数据包，并为接收下一个数据包做好准备。同时，也有助于避免数据包之间的冲突和干扰。

3.3. 应用场景

在同步通信中，如音频或视频流的传输，需要确保数据包的连续性和实时性。通过合理设置T_MSS_CIS和T_MSS_150，可以确保这些数据包能够按照预定的时序进行传输，从而保证音视频的流畅播放。
在多设备通信场景中，如蓝牙网状网络或多点连接中，不同设备之间可能需要同时传输多个数据包。通过遵守最小子事件间隔的规定，可以避免数据包之间的冲突和干扰，确保通信的顺畅进行。

Minimum Isochronous Channel Subevent Space（包括T_MSS_CIS和T_MSS_150）是无线通信协议中用于确保通信稳定性和可靠性的重要参数。通过合理设置这些参数的值，可以适应不同的通信场景和需求，从而实现高效、稳定的无线通信。

3.4. 示例说明

下面展示在同步信道子事件（CIS）中最小子事件间隔（Minimum Subevent Space）应用的一个具体例子。

Figure 4.2展示了最小子事件间隔在同步信道子事件（CIS）中的应用。这个示例有助于理解如何在通信系统中实施这些时间间隔要求，以确保数据的正确传输和系统的稳定运行。在实际应用中，当设计CIS通信系统时，需要确保子事件之间的时间间隔满足这些最小要求，以避免数据包之间的冲突和干扰。

时间间隔（Sub_Interval）：代表子事件之间的时间间隔。这是衡量两个相邻子事件开始或结束之间时间距离的重要指标。

下面是同步广播流（BIS，Broadcast Isochronous Stream）场景中最小子事件间隔（Minimum Subevent Space）的应用实例。

BIS子事件：图中展示了BIS中的多个子事件，这些子事件在时间轴上以等间隔的方式排列。每个子事件都代表了一次数据的广播传输。
时间间隔：在相邻的两个BIS子事件之间，存在一个明确的时间间隔，这个间隔就是最小子事件空间，被标注为“≥T_MSS_150”，意味着这个时间间隔必须大于或等于T_MSS_150的设定值。
发送器（Tx）：图中显示了多个发送器（标记为Tx），它们负责在BIS中广播数据。
最小子事件空间的作用：最小子事件间隔的作用在于确保BIS中的数据传输不会相互干扰。通过保持足够的时间间隔，接收设备可以有足够的时间来处理当前接收到的数据，并为接收下一个子事件的数据做好准备。

Figure 4.3展示了最小子事件间隔在同步广播流（BIS）中的应用。在这个示例中，我们可以看到BIS子事件在时间轴上以等间隔的方式排列，并且相邻子事件之间保持了足够的时间间隔（即最小子事件间隔）。这种设计有助于确保BIS通信的稳定性和数据的完整性，使得BIS能够满足对实时性和连续性有高要求的应用场景。

四、Minimum Channel Sounding Subevent Space

在通信系统中，特别是涉及同步信道探测（Channel Sounding, CS）的场景中，最小子事件间隔（Minimum Subevent Space）是一个重要的参数。它指的是一个信道探测子事件（CS subevent）结束与下一个信道探测子事件开始之间的最小时间间隔。

4.1. 关键要素

CS子事件（CS Subevent）：信道探测子事件是通信过程中用于评估信道特性的一个短暂时间段。它可能包括发送特定的信号、接收和处理这些信号的反馈等步骤。
子事件长度（T_SUBEVENT_LEN）：定义了每个信道探测子事件的持续时间。这个持续时间是根据通信系统的需求来设定的，以确保能够准确地进行信道评估。
子事件间隔（T_SUBEVENT_INTERVAL）：描述了相邻两个信道探测子事件之间的周期性时间间隔。这个间隔可能包括数据传输、处理和其他必要的通信步骤所需的时间。
最小子事件空间（T_MES）：指的是一个信道探测子事件结束与下一个信道探测子事件开始之间的最小时间间隔。T_MES被设定为150微秒（µs）。

4.2. 应用与重要性

最小子事件间隔（T_MES）的设定对于确保通信系统的稳定性和可靠性至关重要。它允许系统有足够的时间来处理当前子事件的数据，并为下一个子事件的开始做好准备。
通过保持这个最小时间间隔，可以避免相邻子事件之间的干扰，从而确保信道探测的准确性和有效性。
在同步通信系统中，特别是那些需要持续、稳定数据流的应用场景中（如实时音频、视频传输或无线传感网络），最小子事件空间的设定尤为重要。

4.3 示例说明

下面展示了一个最小子事件间隔应用于信道探测（CS）子事件之间的示例。

Figure 4.4强调了相邻CS子事件之间必须保持的最小时间间隔，以确保程序的稳定性和可靠性。这个示例有助于我们理解如何在通信或计算过程中实施这些时间间隔要。

同样，T_MES也应当是一个信道探测（CS）事件内的最后一个信道探测子事件与下一个信道探测事件的第一个信道探测子事件之间的最小时间间隔。