【CAN】libsocketcan库详解

1、简介

libsocketcan是用户空间通过SocketCAN操作CAN的接口。

源码：https://github.com/linux-can/libsocketcan

2、API详解

2.1 can_do_restart

1）说明：重启CAN接口
2）原型：

int can_do_restart(const char *name);

3）参数：

• name：CAN接口名，比如：can0、can1，可以通过“ifconfig -a”来查看
• 返回值：0 成功；-1 失败

4）注意：
只有当CAN总线处于关闭CAN_STATE_BUS_OFF状态，并且自动重启未启动（restart_ms == 0）时，才会执行重启。

5）调用关系