1、简介 libsocketcan是用户空间通过SocketCAN操作CAN的接口。 源码:https://github.com/linux-can/libsocketcan 2、API详解 2.1 can_do_restart 1)说明:重启CAN接口 2)原型: int can_do_restart(const char *name); 3)参数: name:CAN接口名,比如:can0、can1,可以通过“ifconfig -a”来查看 返回值