控制
文章平均质量分 93
鹿寨1314
我很懒,什么都不想留下。
展开
-
我的ADRC调参经验总结
提示:本文是在前人基础上搭建的ADRC模型,并根据这一模型学习如何对其进行调参时产生的,部分结论来自论文。目录前言一、控制系统简介二、调参步骤1.前后结果效果对比2.调参经验总结参考链接前言ADRC技术是韩京清教授为克服PID存在的问题发明的一种新型的控制器,自抗扰控制器,这种控制器将所有外在和内在扰动通过ESO(扩张状态观测器)补偿给控制器中,从而使得这种控制方法对参数摄动和外部扰动有较强的抗干扰作用。但是这种方法也有一些问题,比如参数较多,调节起来比较麻烦。本文将在CSDN博主的工作基础上,原创 2021-03-16 17:23:16 · 12053 阅读 · 7 评论 -
用一个简单的例子说明如何使用S函数进行Simulink建模
MATLAB中如何编写S-函数前言认识S函数模板一个实际的栗子仿真结果分析参考资料前言在使用Simulink中搭建复杂的控制系统的时候,由于被控对象或者控制器较为复杂,仅仅使用Simulink中提供的常用模板无法实现简洁高效,这个时候就可以尝试编写S-Function函数,并将其封装为一个模块来使用。理论上,采用这种方法可以搭建出任何复杂的系统。本文将通过一个实例,来说明如何编写S函数,并用其搭建一个简单的Simulink模型。认识S函数模板S函数的编写可以在MATLAB提供的模板基础上直接完成。在原创 2021-03-13 16:50:42 · 5044 阅读 · 0 评论