Android 修改init.rc 添加开机自启服务

说明

硬件：ROC-RK3399-PC-Pro
固件：ROC-RK3399-PC-Pro_Industry7.1.2_HDMI
目录： firefly-rk3399-Industry 为工程根目录，所有编译、烧录命令均在改目录下执行
官方教程：https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3399-PC-Pro/
个人专栏：firefly ROC-RK3399-PC-Pro开发板专栏

开机自启服务：ademo
完成任务：写入一条日志

前提：这里我们假定我们已经成功将可执行文件编译到系统中，具体编译方式请参考博文
android 7.1 修改源码添加可执行文件到system/bin目录
可执行文件名称为 ademo位于/system/bin目录下，可执行文件源码 ademo.c 如下：

#include <stdio.h>  // fopen(),fclose(), fprintf(), printf()
#include <errno.h> // errno
#include <string.h> // strerror()

int main()
{
    FILE *log_fp = NULL;
    // 在on sys.boot_completed=1 时操作sdcard失败，建议操作/data/local/tmp/
    log_fp = fopen("/data/local/tmp/ademo_log", "w+");
    if (log_fp != NULL)
    {
        fprintf(log_fp, "open /data/local/tmp/ademo_log success\n");
        fprintf(log_fp, "----------------log by ademo\n");
        fclose(log_fp);
    }
    else
    {
        int errNum = errno; // 防止 printf 异常
        printf("open /data/local/tmp/ademo_log failed, errno:%d, error:%s\n", errNum, strerror(errNum));
    }
    return 0;
}

1. 在 init.rc 中添加自己的服务

init.rc 位置：firefly-rk3399-Industry/system/core/rootdir/init.rc

1.1 定义 service

service ademo /system/bin/ademo
    user root
    group root
    seclabel u:r:ademo:s0
    class main    
    oneshot

1.2 设置启动时机

设置启动时机为开机自启

on property:sys.boot_completed=1
    start ademo

2. 设置SELinux策略（sepolicy）

文件路径：firefly-rk3399-Industry/device/rockchip/common/sepolicy

2.1 修改file_contexts

修改firefly-rk3399-Industry/device/rockchip/common/sepolicy/file_contexts文件，增加如下行：

#ademo
# 定义 ademo 的文件类型（type）为 ademo_exec，（新的文件类型）
/system/bin/ademo          u:object_r:ademo_exec:s0

2.2 新建ademo.te

同级目录下 ademo.te 文件，添加内容如下

type ademo, domain;

# 将 ademo_exec 关联到 exec_type 和 file_type
type ademo_exec, exec_type, file_type;

# permissive ademo 说明如果权限有问题也执行脚本，这个权限非常有用，但也比较危险
permissive ademo;
# 进行进程 domain 切换
init_daemon_domain(ademo)

allow ademo shell_exec:file        { getattr read open execute execute_no_trans};
allow ademo system_file:file       { execute_no_trans };
allow ademo rootfs:lnk_file        { getattr };
allow ademo zygote_exec:file       { getattr read open execute execute_no_trans };
allow ademo servicemanager:binder            { call transfer };
allow ademo sysfs:file                       { read write open };
allow ademo toolbox_exec:file                { getattr execute read open execute_no_trans };
allow ademo serial_device:chr_file       { read write ioctl getattr };
allow ademo cache_recovery_file:dir      { search write add_name };
allow ademo cache_recovery_file:file     { create write open };
allow ademo cache_file:dir     { search write add_name create};
# 运行 ademo 进程对type为cache_recovery_file的 file 进行getattr read write ioctl操作
allow ademo cache_recovery_file:file     { getattr read write ioctl};

有关SeLinux，这里有一篇比较好的博文 Linux安全机制之Selinux

3. 编译运行

3.1 编译

此过程分三步，具体参考firefly ROC-RK3399-PC-Pro android7.1 编译打包详解

• 整体编译：./FFTools/make.sh -d rk3399-roc-pc-plus -j8 -l rk3399_roc_pc_plus-userdebug
• 打包固件：./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l rk3399_roc_pc_plus-userdebug
• 升级固件：sudo upgrade_tool uf the_path_of_image_file

3.2 运行效果

开机后查看日志文件，如果有 ademo 打印的日志，则说明设置开机自启成功。

4. 其他

4.1 注意事项

• 操作目录最好是 /data/local/tmp，我尝试过操作 sdcard 和 /storage/self/primary，均 access 失败，提示无此文件或目录，也许是在 boot_completed=1 时，sdcard 还没有被mount上。

4.2 参考文献

1. android selinux开发入门
2. Linux安全机制之Selinux
3. android selinux权限配置