渐开线指形铣刀的计算

之前计算过渐开线齿轮的盘型铣刀和指形铣刀齿形，不过齿轮是一个外斜齿轮，如下图所示的这样：

下面h齿轮的端面齿形和指形刀具齿形，朋友用模拟软件进行了模拟，结果还行。

下图是渐开线盘铣刀加工过程模拟：

下图是斜齿内齿轮的计算：

最近遇到了一个斜齿，是内齿轮，要求用指形铣刀来加工，内斜齿的指形铣刀要如何计算呢？等有了结果来记录一下。