平衡二叉树

平衡因子（BF） = hl - hr , 其中hl和hr分别为节点T的左右子树的高度。

平衡二叉树（AVL树）：为保证平均查找长度ASL尽量小的二叉搜索树，空树或者任意结点的左右子树高度差绝对值不超过1。|BF(T)| <=1。

设 nh 高度为h的平衡二叉树的最少结点数。结点数最少时：

只有根节点时，h=0，n0 = 1；h=1，n1 = 2 ......

平衡二叉树的调整：

RR旋转（右单旋）：在插入新节点后，A（发现者）节点出发现问题，“麻烦节点”在发现者A的右子树R的右边R，因而加RR插入，需要RR旋转。

同理还有LL旋转,LR旋转，RL旋转，注意发现者不一定是根节点。调整后仍然满足搜索树的性质，左小右大。