Deep learning-based human motion recognition for predictive context-aware human-robot collaboration
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    智能制造领域中,提高人机协作(HRC)的运营效率和安全性的关键是工人和机器人之间实时的情境感知(context awareness)。通过对工人的行为分析,可以提高情境感知的准确性和可靠性。为实现这一目标,本文利用深度学习技术,进行连续人体运动分析和HRC需求预测,从而改进机器人计划和控制,共同完成任务。 我们提出的方法运动到发动机装配的...
原创
2018-07-13 14:48:44 ·
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