Jayxbx的博客

deep learning

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David Silver 强化学习Lecture5:Model-Free Control

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2018-07-13 08:58:22

阅读数:18

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David Silver 强化学习Lecture4:Model-Free Prediction

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2018-07-12 15:01:00

阅读数:23

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David Silver 强化学习Lecture3:Dynamic Programming

  &nbsp...

2018-07-12 10:16:23

阅读数:36

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David Silver 强化学习Lecture2:MDP

    David Silver ...

2018-07-11 18:45:38

阅读数:20

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David Silver 强化学习Lecture1:Introduction

1 About Reinforcement Learning    &nb...

2018-07-11 14:33:26

阅读数:24

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PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 论文笔记

0 摘要            &nbsp...

2018-08-10 14:41:00

阅读数:5

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Deep learning-based human motion recognition for predictive context-aware human-robot collaboration

0 摘要     智能制造领域中,提高人机协作(HRC)的运营效率和安全性的关键是工人和机器人之间实时的情境感知(context...

2018-07-13 14:48:44

阅读数:7

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Densely Connected Convolutional Networks 论文笔记

0 摘要     最近的成果显示,如果神经网络各层到输入和输出层采用更短的连接,那么网络可以设计的更深、更准确且训练起来更有效率。本文根据这个现象,提出了Den...

2018-07-11 10:06:12

阅读数:13

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ResNet相关论文笔记

1.Deeply-Supervised Nets      网络结构如下图所示。在DSN中,每一个卷积层/全连接层后,模型都会为...

2018-07-10 17:19:17

阅读数:14

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How transferable are features in deep neural networks? 论文笔记

0 摘要     在自然图像上训练的深度神经网络都表现出一种奇怪的现象:模型第一层的参数和Gabor filters的参数非常相似(也就是说模型拥有经典图像算法...

2018-07-10 13:17:21

阅读数:22

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权重初始化

1.Xaiver初始化 1.1 目标     每一层输出的方差应该尽量相等,每一层的梯度的方差也应该保持相同。那么,每一层的权重应该满足哪种条件。 1.2 结论 &nbs...

2018-07-09 16:58:33

阅读数:33

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神经网络与深度学习笔记(六)

第六章 深度学习 介绍卷积网络     使用全连接层的网络进行图像分类的时候,全连接层的网络架构不会考虑图像的空间结构。它平等对待相距很远和彼此接近的输入像素。图像的空间结构必须从训练数...

2018-07-09 14:13:30

阅读数:13

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神经网络与深度学习笔记(五)

第五章 深度神经网络为何很难训练     在深度网络中,不同的层学习的速度差异很大。当网络中后面的层学习的情况很好的时候,先前的...

2018-07-09 11:06:00

阅读数:35

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神经网络与深度学习笔记(四)

第四章 神经网络可以计算任何函数的可视化证明     神经网络的一个最显著的事实就是它可以计算任何的函数。不管这个函数是什么样,...

2018-07-08 20:04:35

阅读数:26

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神经网络与深度学习笔记(三)

第三章 改进神经网络的学习方法 3.1 交叉熵代价函数   &am...

2018-07-07 22:08:33

阅读数:34

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神经网络与深度学习笔记(二)

第二章 反向传播算法如何工作 如何计算代价函数的梯度?——反向传播 反向传播的核心:一个代价函数C关于任何权重w(或者偏置b)的偏导数的表达式。 2.1 热身:神经网络中使用矩阵快速计算输出的方法 2.2 关于代价函数的两个假设 第一个假设 第二个假设:...

2018-07-07 10:34:56

阅读数:263

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神经网络与深度学习笔记(一)

第一章 使用神经网络识别手写数字 1.1 感知器 一个感知器     一个感知器接受几个二进制输入,并产生一个二进制...

2018-07-07 10:23:11

阅读数:439

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卷积神经网络在无人驾驶中的应用

    无人驾驶的感知部分作为计算机视觉的领域范围,也不可避免地成为CNN发挥作用的舞台。本文将深入介绍CNN(卷积神经网络)在无人驾驶3D感知与物体检测中的应用...

2018-06-25 12:30:02

阅读数:57

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基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

     本文着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中,LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素,业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多...

2018-06-20 10:31:58

阅读数:81

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GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用

    GPS是当前行车定位不可或缺的技术,但是由于GPS的误差、多路径以及更新频率低等问题,我们不能只依赖于GPS进行定位。而惯性传感器拥有很高的更新频率,可以跟GPS形成互补。而使用传感器融...

2018-06-20 09:49:04

阅读数:49

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