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人工智能应用专题
Caffe_Bene
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能仿生算法在机器人路径规划的应用综述
智能仿生算法在机器人路径规划的应用综述1 绪论1.1 机器人路径规划方法路径规划是移动机器人导航中最重要的技术之一。对于移动机器人而言,路径规划就是解决特定工作环境和任务要求下的路径优选问题,路径规划的科学性和合理性对于移动机器人工作效能具有十分重要的影响。目前常用的路径规划方法可以分为传统算法和智能仿生算法两类。图 1‑1 路径规划方法的分类传统算法主要有人工势场法、模糊逻辑算法、可视图法、栅格法、自由空间法等。自 20世纪70年代路径规划问题被提出以来,这些传统算法在机器人路径规划领原创 2020-09-15 22:42:04 · 8331 阅读 · 0 评论 -
人工智能在材料科学的应用
人工智能在材料科学的应用1. 绪论在传统的新材料开发方式及材料制作工艺中,材料科学研究者往往是通过实验与模拟的方法进行研发,所需要的工程量十分巨大并且获得的目标材料需要依赖一定的经验与运气,如何提供材料的研发效率成为了材料科学研究者的首要目标。而随着人工智能技术在众多领域的出色表现,越来越多的研究者也投入人工智能与材料科学的研究,并在两者的结合中取得了众多研究成果。2016年5月,Nature 将一篇机器学习算法改变材料发现方式的论文放上封面,并提出“从失败中学习”[1]:美国研究者利用机器学.原创 2020-09-15 22:28:00 · 17244 阅读 · 0 评论