![](https://img-blog.csdnimg.cn/efa3a6eca0bd42748f718003a915246b.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
群体智能
文章平均质量分 91
随着科技的飞速发展,人工智能领域备受关注,而其中一种群体智能的技术更是吸引了大量关注。群体智能是指通过聚集大量个体智能,借助互联网和通信技术实现协作和分享,从而完成复杂任务的一种新型智能形态。它在各个领域都拥有广泛的应用前景,为社会发展带来新的机遇和挑战。
岳野
笃行致远。
展开
-
无人机覆盖路径规划综述
摘要:覆盖路径规划包括找到覆盖某个目标区域的每个点的路线。近年来,无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域,如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。本文旨在探索和分析文献中与覆盖路径规划问题中使用的不同方法相关的现有研究,特别是使用无人机的研究。考虑到目标区域的信息可用性,我们总结了简单的几何飞行模式和更复杂的基于网格的解决方案。调查的覆盖方法根据经典分类法进行分类,如无分解、精确细胞分解和近似细胞分解。这篇综述还考虑了感兴趣区域的不同形状,如矩形、凹多边形和凸多边形。还介绍了通常用于原创 2023-11-29 17:14:13 · 3846 阅读 · 9 评论 -
细胞机器人系统的概念
本文讨论了一种新型机器人系统的理论和工程的概念基础。该系统由协作完成任务的自主机器人单元组成。本文在描述了该系统与细胞自动机和神经网络的相关性和差异后,建立了该系统的基础属性及其对机器人单元结构的影响、它们操作的空间以及它们完成全局任务的算法。此外,还解释了细胞机器人系统的概念在分布式计算、分子计算、自组织和可靠性方面的意义。原创 2023-09-25 23:02:55 · 615 阅读 · 1 评论 -
细胞机器人系统中的群体智能
一种机器人,其行为响应于机器人外部环境的变化,从环境的物理测量来看,既不是随机的,也不是可预测的(在下文指定的意义上)。为了满足这个定义,我们稍后将看到,智能机器人必须包含一个内部模型或表示,而外部观察者通常无法访问该模型或表示。这个内部模型,加上外部环境,通过内部算法来决定机器人的行为。(模型甚至算法的修改都是机器人内部行为的实例。因此,记忆是智能机器人的必要属性。原创 2023-09-27 00:53:01 · 592 阅读 · 0 评论