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RSS订阅原创 PX4 + Gazebo：多机仿真测试，Offboard模式控制
多机飞行文件，这里需要对里边的内容修改。根据上边提示修改好自己的launch文件，进入自己的代码目录，进行编译（如果自己单机能跑，这一步可以省略）Source 环境（这一步需要大家自己看一下文件目录里的位置，每个版本可能存在一定的差异，更换到自己路径即可）没有什么问题的话应该是可以看到Gazebo里出现了四架飞机，然后初始位置和我们设置的相同。
2024-01-05 20:08:19
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原创 解决VMware粘贴复制问题
每次新建虚拟机都需要安装Tools，通过常规方法有时候还是不能用。2023/11/18 测试有效 未使用魔法上网。
2023-11-18 15:13:04
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原创 Docker 镜像使用指南
根据ID或者容器名称，进入内部：（这里的sharp——engelbart为容器名字，视自己的情况选择）通过下面指令运行终端（这一步要用root的权限进入容器内部）新开一个终端，先输入以下指令查看docker容器的ID。获得镜像名字和ID：（图中registry开头）打开px4 和 ros2 的通信。文件大约5G，可以使用阿里云加速。电脑已经安装好Docker。出现这种px4启动成功。
2023-08-05 20:40:38
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原创 Docker内开发使用PX4-ROS2
经过自己一个月的学习，对Docker、PX4、以及ROS 2有一点点自己的理解，但才疏学浅难免会出现各种错误，欢迎大家批评指正！
2023-08-01 17:16:03
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原创 ROS2+PX4 开发笔记
笔记脱胎于官网文档，讲解较为清楚。存在部分坑，写下来给自己之后使用提供便利ROS 2-PX4架构提供了ROS 2和PX4之间的深度集成，允许ROS 2订阅者或发布者节点直接与PX4 uORB主题接口。使用ROS 2-PX4可以方便完成应用程序开发。所以对无人机控制方向的学习很有必要。本文为2023年7月，PX4版本为v1.14，对于低版本可跳转到官网切换版本。
2023-08-01 15:58:32
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原创 【ROS2学习笔记】: TOPIC 篇
teleop_turtle节点正在向/turtle 1/cmd_vel主题发布数据（您输入的移动乌龟的按键），而/turtlesim节点订阅了该主题以接收数据。您应该可以看到上面的节点和主题，以及图形外围的两个操作（我们暂时忽略它们）。如果您将鼠标悬停在中心的主题上，您将看到颜色突出显示，如上图所示。rqt_graph的突出显示特性在检查具有许多节点和以许多不同方式连接的主题的更复杂的系统时非常有帮助。后看到的主题类型让我们知道每个主题上使用的消息类型。它们可以是一对多、多对一或多对多。
2023-07-11 22:08:04
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原创 Docker 学习笔记
一般电脑刚开始没有这个image，会自动在网上下载，下在之后即可正常运行】、原因分析：这是因为你当前的用户没有这个权限。把我们当前的用户添加到docker组中。使用helo-world进行测试。
2023-07-06 23:13:17
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空空如也
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