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原创 关于halcon内参转OpenCV内参
这样转靠谱吗?废话不多,先上代码void CCeresProblem::halconToCvParam(HTuple camParam, cv::Mat &cvParam, cv::Mat &D){ D = (cv::Mat_<double>(1, 5) << 0, 0, 0, 0, 0); cvParam = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); HT
2021-07-31 09:02:33 910 4
原创 glog/log_severity.h :找不到
glog/log_severity.h”:找不到vs2017添加了GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES还是没用,后来去githup问题中也没找到;问题解决:cmake是默认的,不在build的头文件,src下面干!!把他copy到你项目的include下面就好了...
2021-06-02 10:56:57 678
原创 Debug Error! this application failed to start because no Qt platform plugin could be initialize.
QT编译正常,运行报错1.确保qt安装完后写入系统环境变量2.把qt目录中platforms文件夹全部拷贝到和exe文件同一级目录3.ok!
2020-11-22 00:04:36 1153
原创 python_OPC(2)
python_OPCUA+influxdb+docker部署一、部署influxdb#1:安装influxdb就不说了,直接pullREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZEinfluxdb latest 95750833bc56 8 weeks ago 304MB#2:
2020-08-06 10:52:42 407
原创 python_OPC(1)
python_opcua单元测试一、安装,测试环境Ubuntu16(也可以用githup中docker build自己的镜像)#installation opcuapip install opcua二、压力测试(面向过程,没有封装)测试十个点随机赋值变化#!/usr/bin/python3from threading import Threadimport threadingimport timefrom random import randintimport datet
2020-08-06 10:23:40 300
原创 vmware下Ubuntu16配置和本机同一个网段做测试
最近配置OPC_UA通讯协议,和我本职工作无关,但是老板安排的,没办法。。。,我是研发部为一个人!!!1、VM---->编辑---->虚拟网络编辑器---->点击【更改设置】----> 更改桥接的方式---->点击确定2、编辑------>虚拟网络编辑器别选默认!!然后确定,ubuntu执行sudo reboot3、设置ubuntu16有线网络4、手动配置网络我西门子plc是192.168.0.1,所以配置一个网段子网掩码显示问题,应该是255.25
2020-06-21 20:30:47 386
原创 PCL点云转深度图
**PCL点云转深度图**1.range_image_visualization.cpp#include <iostream>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/range_image/range_image.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h&
2020-05-14 09:06:14 1729
原创 Ubuntu16+ros+astra Pro打开相机标定
1 .ros kinetic至少安装好,这里就不bb了;Astra驱动官网上下载自己安装就不在bb见链接:https://blog.csdn.net/suijideren/article/details/608764652.要标定至少要能打开相机(灰度或者彩色相机)sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 3.打开noderosrun u...
2020-03-19 14:45:20 2681 6
原创 ubuntu16用systemback备份
1.首先切换源,这里我用阿里云的sudo vim /etc/apt/sources.list,当然你怕有什么意外先backup一下sources.list;2.把下面源全部添加到souces.list,然后sudo apt-get updatedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multi...
2020-01-08 13:23:21 854
空空如也
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