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智能船舶
张天下
智能船舶,电力推进
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智能船舶概况(国内篇)
2017年12月5日,由中国船舶工业集团公司研制的38800吨智能散货船“大智”轮在上海海事会上正式发布,同时,中国智能船舶创新联盟正式成立。深度学习的兴起与船舶自动化水平的的提高,智能船舶已经成为全球航运未来发展方向之一。那么问题来了,那啥子是智能船舶呢?根据中国船级社(CCS)在2016年颁布的《智能船舶规范》中的定义:“智能船舶系指利用传感器、通信、互联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、...转载 2018-07-08 10:15:56 · 10230 阅读 · 0 评论 -
强化学习在船舶中的应用(一)
强化学习在学术界已经研究几十年了,而然 在几年前 阿尔法狗的围棋大战中大放异彩,使人工智能又进入了一波高潮,DeepMind 公司这两年又使用深度强化学习技术让电脑学会玩《星际争霸》《雷神之锤》等游戏,据我所知 还好没有《红色警戒》。。。不过,为啥几十年前不行嘞,,,主要原因大概还是,,,计算力的原因吧。。。那么深度强化学习在船上能干什么用捏,从代替船员的角度进行分析。强化学习在船上的终极应用,简...转载 2018-07-09 13:36:22 · 1689 阅读 · 2 评论 -
强化学习在船舶中的应用(三)——权衡
因读博问题,投期刊问题,,,耽误了好久,,,意外,,,意外,,,上次讲到蒙特卡罗与TD学习方法,现在开始讲解决强化学习问题的探索(Exploration)/寻宝(Exploitation trade off)方法。探索(Exploration): 用于获取更多的有关环境的信息 寻宝(Exploitation trade off):尽可能用已知信息,进行利益最大化 切记,智能体的目标...转载 2018-08-09 21:37:19 · 713 阅读 · 1 评论 -
强化学习在船舶中的应用(四)——三种方法
强化学习的三种方法前面文章已经定义了有关强化学习的主要概念,下面继续讲解解决强化学习问题的三种方法。(一)基于价值在基于价值的智能体中,其目标是优化价值函数V(s)。价值函数是一个函数,它用来刻画智能体在每个状态下获得的最大预期未来奖励。每个状态的价值是从该状态开始,智能体在未来积累的奖励总和(期望)。智能体通过使用值函数,在每个步骤中对下一个状态进行选择。智能体获得具有最大期...转载 2018-08-09 21:38:38 · 1008 阅读 · 5 评论