智能船舶概况(国内篇)

2017年12月5日,由中国船舶工业集团公司研制的38800吨智能散货船“大智”轮在上海海事会上正式发布,同时,中国智能船舶创新联盟正式成立。深度学习的兴起与船舶自动化水平的的提高,智能船舶已经成为全球航运未来发展方向之一。那么问题来了,那啥子是智能船舶呢?

根据中国船级社(CCS)在2016年颁布的《智能船舶规范》中的定义:“智能船舶系指利用传感器、通信、互联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术,在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶,以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。智能船舶的功能分为智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台。”

智能船舶定义【1】

简单分析一下:

(1) 自动感知。 船舶要具有自动感知的能力,通俗的讲就是要有自动获取数据的能力,没有数据,那所谓的智能算法便是无源之水,无根之木了。那么获取信息的手段有那些呢,“传感器、通信、互联网等技术手段,不过个人认为互联网技术手段,似乎好像包含在通信里面了。PS,说不定未来 区块链技术 就在这个等手段里面(后面会写文章 论述 区块链在航运领域里面的应用)。

(2) 智能化支撑技术。数据获取了,然后干啥子呢,去使用,去分析,去浪哈!进行分析数据的手段,"计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术",不过个人觉得,应该需要加一个 等 字,毕竟未来还不知道还要遇到多少困难,需要什么技术去解决,而且应该有个顺序关系,大数据处理和分析技术与计算机技术 这两个放前面,谁第一 第二 问题不大,自动控制技术应放在最后,这样符合一种(获取数据 分析数据 使用数据)的一个逻辑过程。

(3) 智能化运行。使用数据是为了啥呢,当然是为了让船好好开哈,不然老智能智能,是搞个锤子(此处指的不是手机,乃方言)。 “船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面”便是船舶运行的核心了,也是智能船舶的核心。后期文章重点论述的地方。

(4) "Safe, Secure and Efficient Shipping on Clean Oceans." 哈哈 这话不是我说的,是IMO说的,不过好像变了,在海事读书的时候好像还是,"航行更安全,海洋更清洁"。这个便是智能船舶的目标函数了,“使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠”。好家伙总共有四个目标,超过两维具有非线性特质的目标函数,不好求哈,各种智能算法整上去哈,比如 粒子群 进化 模拟退火 等等。咦,最近好像有个词 挺热 ,叫啥来着,,,思考中,,, 哦哦哦,,,想起来了,,,深度学习,深度学习,深度学习! 整就用深度学习整,出paper,出成果,出。。。想想还有点小激动呢。。。升职,加薪,,,


这时老王说到:”你扯了那么多,到底啥是智能哈?”

唔,,,这似乎,,,是个哲学问题,,,先看看,,,别人咋说把。。。中国船级社在《智能船舶规范》中对智能化的定义:“智能化系指由现代通信与信息技术、计算机网络技术、智能控制技术等汇集而成的针对某个对象的应用,这些应用通常包括但不限于评估、诊断、预测和决策等。智能一般具有如下特点:一是具有感知能力,即具有能够感知外部世界、获取外部信息的能力;二是具有记忆和思维能力,即能够存储感知到的外部信息及由思维产生的知识,同时能够利用已有的知识对信息进行分析、计算、比较、判断、联想、决策;三是具有学习能力和自适应能力,即通过与环境的相互作用,不断学习积累知识,使自己能够适应环境变化;四是具有行为决策能力,即对外界的刺激作出反应,形成决策并传达相应的信息。”

唔,好长,,,还是用中南大学蔡教授所讲的把,,,

(1)What. 就是让某个玩意,具有分清“这是啥!”的能力。举个例子,目前很火的图像识别,不是就 玩 这是啥么,给张图片,这是狗,嗯,好的,答对了;再给个图片,这是猫,我去,答错了,用扳手去修理一下这玩意的权重。涉及模式识别一类的,大都是如此,是非常初级的智能。

(2)Why. 就是让某个玩意,具有“为啥子!”的能力。这个就有难度了,不仅要提取关键的信息,并且总结出知识一样的东西,让机器学会理解,比如 知识网络 ,自然语言处理等等。

(3)How. 就是让某个玩意,具有“咋办捏!”的能力。这个更难了,不仅机器具有总结知识的能力,而且还需要对知识进行运用,进行决策!比如 俺 最近学习的强化学习技术。。。


老王又问:“智能原来是这个样子哈。”俺答道:“非也,非也。这只是我的观点罢了,道可道,非常道哈”

老王满脸黑线的问道:“好家伙又扯开了,那你讲讲,智能船舶这事靠不靠谱把?”


智能船舶主要可分为以上四个发展阶段,当前的智能船舶正处于由第一阶段向第二阶段的过渡阶段【1】。目前从技术来看,还是靠谱的,比如刚刚百度L4级别的无人车量产,深度学习目前落地化的进程越来越快,船舶领域中的很多问题,确实可以用深度学习技术进行解决,但船舶行业 对各个设备的可靠性要求是极高的,未来这个很有可能是智能船舶的桎梏之一。

老王又问道:“噢噢,那前景美好哈。等等,,,从技术上看,,,那还能从哪里看?"

从资本的角度来看,船舶行业 的工作人员 工资水平 真是,,,而现在互联网企业给做AI的人工资开的那么高,,,能不能吸引到高水平的AI人才,,,需要观望一下。

老王:”原来还是钱的问题。你的理想的,你的情怀呢,你的追求呢?“

我:”你的房呢?“

船舶发展阶段【1】

注:

【1】国内外智能船舶发展概述. http://www.sumia.org/newsdetails.aspx?id=2760

     


智能船舶技术是指能够提升船舶在航行、管理、维护保养、货物运输等环节智能化 水平的技术集合。作为航运大国,我国正在积极推动智能船舶技术的发展。2018年12月 27日,我国工业和信息化部、交通运输部、国防科工局发布了《智能船舶发展行动计划( 2019—2021年)》,该计划对我国智能船舶未来数年的发展做出了规划。2019年5月9日,交 通运输部等7部门发布了《智能航运发展指导意见》对智能船舶的定义、分级标准、系统架 构、技术体系和发展路线图等基础性和宏观战略性问题进行分析。   在智能船舶的定义和规范方面,我国走在了世界前列,并且体系更为全面。2017年 ,中国船舶工业集团公司研制的iDolphin 38800吨智能散货船"大智"轮获得中CCS和LR授予的智能船符号,成为首艘通过船级社认 证的智能船舶,也成为了我国智能船舶发展的里程碑事件。   作为船舶工业和信息科技的交叉领域,近年来中国、欧洲和日本在智能船舶研发上 突飞猛进,已经取得了一些进展,如2016年底云洲智能无人船研发及产业化项目落户青 岛蓝谷、2017年罗尔斯-罗伊斯开放智能船舶体验空间、2018年,商船三井与Rolls- Royce共同开展船舶智能识别系统应用测试、海兰信携手扬子江船业进行智能船舶应用研 究、挪威Yara集团启动电力推进的零排放无人船舶项目、马士基试验AI情景感知技术应 用以及韩国航企开展智能船舶4.0服务基础设施等,但就目前的数据而言国内外尚未发现 真正以大数据、云计算为基础的商业化智能船舶。   智能船舶的环境感知技术、通信导航技术、状态监测与故障诊断技术等已经得到实 际应用,但能效控制技术、航线规划技术、安全预警技术、自主航行技术等还缺少在真 实环境下的验证。智能船舶仍处于快速发展阶段还未完全成熟。随着船舶技术、信息技 术的发展,以及"大数据"的智能应用,推动着智能船舶的加速出现,未来20年船舶智能 化的发展将是决定未来船舶行业发展方向的重要因素,除了信息感知、通信导航、能效 管控等关键技术,自动靠泊、离岸,自主维修,自动清洗,自动更换设备部件,自我防 护等同样将会趋于智能化发展,最终可实现由智能系统设备逐步转变为会思考的智能船 舶,促进船舶安全、高效航行。   随着综合船桥系统、云计算、人工智能和"大数据"等科学技术的不断突破,一些关 键技术正在不断发展完善以及人类对安全性、环境保护和高质量生活的追求会不断提高 航运业成本。逐渐减少船舶配员,提高船舶智能化水平乃至最终实现无人化,将是航运 业发展的必然趋势,未来的航海将是高度信息化的智能航海,智能船舶一定会航行在世 界上的任何海域。   近年来由于智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展,船舶智能化已经成 为全球航运的大势所趋。出于通过船舶智能化降低船舶控制和管理难度,减少人为误操 作,提高设备及船舶营运的安全,优化船舶航行,控制燃油消耗、降低成本,提高收益 等目的,目前智能船舶的研究已在全球范围内开展。   智能船舶可分为以上四个发展阶段,当前的智能船舶正处于由第一阶段向第二阶段 的过渡阶段。   CCS在2016年颁布的《智能船舶规范》中,将智能船舶的功能分为智能航行、智能船体 、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台,基本囊括了智能船舶所应 具备的所有功能。为实现和完善上述功能,需进一步研究和深化与船舶有关的信息感知 技术、通信导航技术、能效控制技术、航线规划技术、状态监测与故障诊断技术、遇险 预警救助技术、驾机一体化和自主航行技术。   智能船舶决定了各国船舶工业在未来船舶市场的地位,因而成为各大造船国家的必 争之地。   Rolls-Royce Marine   相信很多人都被罗罗公司发布的无人驾驶船控制中心的视频所震撼,视频中长发大 叔通过电机音频判断故障的操作帅呆了,尤其是阐述完自己的检测结果后挑眉问同事"元 芳你怎么看"时,简直是霸气侧漏。   罗罗公司将以物联网、大数据和工业4.0为基础的数字化技术认定为颠覆性变革,并 紧随科技发展加快智能船舶系统的搭建。   罗罗公司认为,智能船舶的下一步发展应该着眼于远程遥控和无人驾驶。该公司在 2014年就开始开发名为"未来操作体验概念"(Future Operator Experience Concept)的岸基遥控系统。2016年3月,该公司又与芬兰国家技术研究中心(VTT)、阿尔 托大学和坦佩雷大学人机互动研究中心结成合作伙伴,拟于2020年前推出成型产品。通 过与VTT进行技术合作,罗罗公司够有效评估远程遥控自动化船舶的设计方案。   2017年4月,罗罗与新加坡海工和船舶中心(TCOMS)达成战略合作并签署谅解备忘录 。根据协议,双方将共同致力于为智能船舶研发全球顶级的基础性技术框架,例如智能 传感技术、数字
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