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RSS订阅原创 电机驱动——抖动
问题关键现象： 电机抖动，无法转动 1、模块原理设计: 如上图，电机驱动采用正弦波模拟控制方式，由Host端产生DAC控制信号通过SPI总线输入到DAC进行转换，DAC输出两路相位差90的驱动波形和一路参考电压波形，经过差分放大、反相加法器、功放之后输出驱动四线电机。2、问题描述： 不接电机时，用示波器测量功率运放输出A+/B +波形为90°相位差的正弦波形，幅值相...
2019-07-17 10:31:41
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Mentor expedition实战经验总结
Mentor expedition实战经验总结:作为一名PCB初学者，单纯原理图设计已经无法满足高级硬件工程师的职业发展需求，需要掌握PCB Layout、底层驱动开发、FPGA等设计开发流程，以应对复杂多变的市场需求，设计出功能强大的硬件平台和系统
2018-09-16
空空如也
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