halcon—Control

1.assign


复值运算符例如:u := sin(x) + cos(y),相当于assign (1, u)

2.break


终止循环执行,跳出当前循环

3.comment


添加注释即,例如 *这是一行新代码

4.continue


跳出现在循环,执行下一次循环

5.if语句


if(执行条件)
else if (执行条件)
else
endif

6.for语句


for Index := 1 to 5 by 1

endfor

7.while语句

while (u)

endwhile

8.ifelse语句

ifelse (u)

else
endif 这是之前的用法,现在一般用if语句代替

9.insert

给一个元组的一个元素赋值
insert (Areas, Area, Radius-1, Result)
相当于:

Result := Areas
Result[Radius-1] := Area

10.convert_tuple_to_vector_1d

convert_tuple_to_vector_1d (Result1, 1, ResultVector)
将元组的元素分配给一个向量

11.convert_vector_to_tuple

convert_vector_to_tuple (ResultVector, Result2)
将一个向量转换为一个元组

12.exit


终止程序执行

13.export_def

导出代码行或文本块
#或#^或者
#^^或者#KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 3: 或者#̲$

14.global

声明一个全局变量

15.import

导入一个或多个外部过程

16.par_join

等待用par_start限定符启动的子线程

17.return

终止程序执行

18.stop

暂停程序执行

19.try catch

异常处理
try

catch (Exception)
th

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