Halcon畸变矫正流程

最新推荐文章于 2024-05-25 11:26:41 发布
最新推荐文章于 2024-05-25 11:26:41 发布
阅读量1.7k 收藏 2
点赞数
分类专栏： halcon
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38004841/article/details/119175900
版权

1：标定获取相机内外参
相机内参
CameraParameters := [‘area_scan_division’,0.00684316,98.2803,8.31324e-006,8.3e-006,237.113,272.017,640,512]
相机外参
CameraPose := [0.0343378,-0.00833442,0.376749,359.672,358.654,180.521,0]:
2：根据指定的径向畸变确定新的摄像机参数
change_radial_distortion_cam_par (‘adaptive’, CameraParam, 0, CamParamOut)
3：获取描述图像径向畸变的投影映射
gen_radial_distortion_map (Map, CamParamOut, CamParamOut, ‘bilinear’):
4：映射图像
map_image (Image, Map, ImageMapped)

不得不码
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
halcon 添加畸变 畸变矫正
11-01
用halcon给实际采集的图像进行畸变矫正，同时也可以实现人工添加不同程度的畸变，以便于定量研究
Halcon棋盘格畸变矫正
m0_51559565的博客
03-09 992
通常我们使用的相机都是带有一定的畸变的，只是畸变的大小不同。对于我们常见的测量项目来说，对测量精度的要求很高，通常从相机镜头上进行优化，但是即使镜头优化或者成本原因，造成图像仍有一定的畸变时，我们就可是使用棋盘格标定板，进行畸变矫正。
Haclon图像畸变矫正
叶明辉的博客
05-25 465
halcon畸变矫正的一种实现方式
基于halcon的相机畸变矫正
qq_53863660的博客
03-05 541
畸变矫正halcon
Halcon 相机标定（畸变标定）小白必看（超详细）！！！
m0_64524798的博客
06-21 4007
通过这篇文章可以详细了解到halcon相机标定的具体流程
使用HALCON标定板快速标定，纠正成像畸变
Quintin
04-26 2994
使用Halcon标定板快速标定，纠正图像畸变
Halcon 单目标定，畸变矫正，图像坐标系转世界坐标系
A541925504的博客
05-24 1252
代码为Halcon代码，只有代码以及解释，默认已经理解世界坐标系（WCS）到相机坐标系(CCS)到图像坐标系(ICS)到像素坐标系(PCS)转换 *********************1. 标定内参，设置相机参数以及标定板参数************************************ * gen_cam_par_area_scan_division (0.035, 0, 0.0000024, 0.0000024,5472/2, 3648/2, 5472, 3648, StartCamPa
Halcon实现单相机畸变校正的过程-自己记录用
weixin_36672036的博客
03-06 300
halcon畸变校正
Halcon算法矫正镜头畸变
MechMaster
06-05 3458
矫正畸变 1. 什么是畸变 2. 算法矫正镜头畸变的步骤 3. Halcon代码
halcon-添加畸变及畸变矫正.rar_halcon 图像畸变_halcon 矫正_halcon畸变参数_图像_图片校正 Ha
07-15
用halcon给实际采集的图像进行畸变矫正，然后可以再人为添加一定程度的畸变，以便于定量研究，可运行已调试，可作为学习参考
Halcon添加畸变及畸变矫正代码
06-12
在"Halcon-添加畸变及畸变矫正.txt"文件中，你可能会找到更具体的代码示例，包括如何定义畸变模型，如何读取和处理图像，以及如何调用相应的Halcon算子进行畸变添加和矫正。学习和理解这些代码将帮助你更好地掌握...
Halcon算子 按内容排序对应函数速查表(纯洁版).pdf
07-26
对halcon中函数算子进行解释和注释，方便查看和理解，是不错的学习资料
超详细 halcon 相机标定 附代码！！
12-29
超详细 halcon 相机标定 附代码！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1
源码-Halcon+MFC实现相机畸变校正与手眼（九点）标定
02-03
畸变校正说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313 手眼标定说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692
halcon点阵图畸变校正
05-28
halcon点阵图畸变校正
HALCON图像畸变矫正源码示例
05-24
HALCON图像畸变矫正源码示例，里面有详细的注释。
halcon显示坐标_机器视觉之halcon入门（7）-一文弄懂halcon相机标定
weixin_39821035的博客
11-21 1987
第二节 相机标定3.2.1 简单的啰嗦几十句有时候我啰嗦归啰嗦，但是不代表说的话是废话。所以该看的你还是得看一下的，老铁。比如接下来的话：第一、不管多好的相机，硬件传感器拍摄出来的照片都是有畸变的，这个畸变大体分两种(桶形畸变和枕形畸变)，为什么会这样呢？不是我要讲解的重点。你只要知道，畸变肯定有，质量越好的相机畸变越小，但是畸变可以通过算法减少甚至消除。第二、相机拍摄出来的照片的单位都是像素，你...
[Halcon&标定] 相机自标定
Loewen丶的小窝
10-21 1万+
一、自标定意义 在项目中，偶尔会遇到由于产品形状、拍摄位置等原因导致标定板很难放置的情况，此时可以考虑使用halcon自标定算法来标定相机。 halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参（无焦距），相对于多幅标定无法获取相机的外参。 求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相对于采集多张标定板图像进行标定而言，在畸变校正方面更快捷，极大地方便在设备现场进行调试。 自标定只需要一张图片，即可标定相机内参，后续若需要将像素单位换算至公有制单位，需要使用棋盘格、标准物、菲林片
Halcon标定系列（3）：我个人总结的“眼在手外“和“眼在手上”的心得笔记
热门推荐
$firecat利白的代码足迹$
06-28 1万+
字面意思，眼代表眼睛，这里指的是我们的工业相机； 手，指的是我们的运动部分，比如机械手或者运动控制系统； 眼在手上，就是相机按照在运动轴上面，跟随运动的某个轴一起运动，这种标定就是图像和机械点一一运动去做标定。 眼在手外，就是相机固定一个位置拍照，机械手或者运动部分不会带动相机，这个时候标定就要一次性拍全视野，然后机械部分再一一针对图像的上点做好对应关系，然后标定。 这两种标定是我们图像和运动部分联合主要的两种标定方法，都可以实现图像转机械运动，就是标定关系不一样而已，结果都是一样的！ 眼在手上就是一个点
halcon畸变矫正
最新发布
05-31
Halcon是一种先进的视觉处理软件，提供了多种图像处理算法和工具，其中包括畸变矫正。畸变矫正可以使图像中的物体保持真实形状和尺寸，而不会因为镜头的畸变而发生变形。通常情况下，畸变矫正需要用到相机的参数，比如焦距、畸变系数等。 在Halcon中，畸变矫正有多种方法，其中最常见的是使用相机标定工具进行标定，获取相机的内参和畸变系数，然后使用内参和畸变系数对图像进行矫正。除此之外，Halcon还提供了其他畸变矫正方法，比如基于点或者线的畸变矫正等。 如果您需要对图像进行畸变矫正，可以使用Halcon提供的相关工具和算法来实现。同时，在使用时需要注意选择合适的方法和参数，以达到最佳效果。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值