六、Android底层开发之增加启动任务进程

一、引言

本文，我们通过修改Android操作系统源码，在原生的Android项目中增加一个我们自定义的线程来执行相关任务，并修改init.rc,来增加启动过程中的任务。
本文中涉及到了很多android中的知识，在我之前的博文中都有讲解，本文只介绍整个流程，不会详细介绍某一块，有问题的同学可以回去看下我之前的博客。

二、Android系统程序的整理框架

下面我准备了一张图来反映大体框架

我们需要做以下几步来将我们自己的程序添加入系统的开机流程
1、编写需要执行的程序

#include<stdio.h>
 
int main(){
    int i=0;
    for(i;i<100;i++)
    {
      sleep(180);
      printf("I am a process\n");
    }
    return 0;
}

2、将编写好的程序放入源码中的某一目录：(需事先查找上次的mk文件，确定该目录下的子目录会都被编译到)，一般放入vendor中的相关目录

3、Android.mk： 在对应目录下编写Android.mk，将我们编写的程序根据需要封装成一个可执行文件

4、在“android/device/xxx/xxx/Productxxx.mk”中添加如下语句，将生成的模块编入系统

PRODUCT_PACKAGES += xxx(模块名) 

5、init.rc： 去device下找到我们产品相关的目录，找到init.rc(部分公司会直接include成自己的启动文件，我们直接去其文件中即可)，在其中遵循格式Android源码之init.rc文件详解来增加自己的启动项

如下：

service qya /system/bin/loop
    class main
    console
    oneshot

console表示服务需要并运行在控制台，oneshot表示服务只运行一次，在退出时将服务设置为禁用

也许有人会发现，class main这是个什么东西，好像没讲，然而我并不是忘了，我在这里再详细讲讲。我之前讲过start命令是在on中启动serice，但是通览整个init.rc文件，我们会发现，直接使用start命令启动service的情况非常少，我之前也用这种方式试过几次，但都未能成功。所以我在仔细阅读和查询资料后发现，大多数inti进程fork出来的开机启动进程都是用另外一种方式来启动。我们来看看下面一个on行为的定义：

on property:vold.decrypt=trigger_restart_min_framework
    class_start main

我在这里再简单说一下on，on分为两种：
第一种：一共有7个，它们是一定会随inti进程的启动而执行的，比如我们上面介绍init.rc的时候展示的early-init正是这7个on中的第一个。
第二种：则是在满足某些特定条件时才会启动的，比如我们这里的这个on就是第二种。
我们看到它下面有一条class_start main命令，而我们的service下面第一个属性正是class main。所以可以理解了，这个class_start main命令是启动main下面所有service。通览init.rc文件，我们会发现属于main的service非常多，所以我们的service也就搭一趟便车，挤上main的队伍。

6、了解SEAndroid机制(该机制有些复杂，本人也还没去看)，在
external/sepolicy目录下模仿其他可执行模块的.te文件，写一个.te文件来给定其权限

7、重新编译，烧写程序即可
开机后，如果你编写的自定义程序会执行很长一段时间，则可使用"ps -Z"来找到与模块名相同名称的进程名