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RSS订阅原创 repo sync 同步代码报 ‘HEAD‘, ‘--‘): fatal: bad object HEAD 解决方法
具体报错如下 解决方案: 进入vendor/qcom/msmnileau 文件夹下，删除.git 文件 重新执行 repo sync -c 即可
2020-12-15 15:41:49
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原创 Ros2 qos自定义策略实现方式（c c++ python）
Ros2 qos简介 用于节点之前的数据通信，为了保证数据能够可靠和高校的传输。ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略 Ros2 qos 注意事项 发布器、订阅器、服务端和客户端可以指定Profile，且它们的每个实例都可以单独指定Profile，但不兼容的Profiles可能导致无法通信。 Qos策略 当前，QoS Profile提供了对以下QoS策略的设置： (1)历史记录(History) 保留近期记录(Keep last)：缓存最多N条记录，可通过
2020-08-25 16:19:51
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原创 android 守护进程创建
如何创建一个守护进程 1.新建一个模块,比如在system/core/下建一个目录brightnessenable 2.创建一个cpp文件 如service.cpp 3.添加Android.mk用来编译成可执行文件 4.创建xxx.rc文件,用于开机启动执行该进程 5.添加SElinux 权限 以上五步，我们一步步进行详细分析 第一步就不说了，比较简单, 先说下我这个需求的内容，开机创建一个守护进程，获取或监听Vhal发送的报文信息，根据报文信息 判断是否点亮背光。 1.创建serv
2020-08-24 09:15:35
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原创 C 语言#和##的简单理解
#和##通常用在宏定义当总 ##修饰：代表链接 # 代表取该类型的字符串 假设 参数Type的值为BasicInfo #Type 代表取Type变量中的字符串 Topic_##Type 代表 Topic_BasicInfo 变量 "Topic"_#Type 代表Topic_BasicInfo 字符串 ...
2020-08-24 09:06:22
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原创 fastboot 刷机精简流程
进入fastboot模式adb reboot bootloader fastboot模式下查看设备sudo fastboot devices 刷机清除分区sudo fastboot erase userdata (看自己选择，非必须项) 刷分区（system，userdata，vendor） sudo fastboot flash system xxx/system.img (xx...
2019-11-21 09:57:40
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转载 Android SystemPorperties属性讲解
platform ：msm8916OS:android5.1安卓系统属性是以键值对的形式存在，系统属性，一般放在system.prop，build.prop，default.prop等文件中，应用通过函数String key = SystemProperties.get("ro.android.my...
2019-08-27 09:50:26
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原创 Display 亮度调节
亮度调节 亮度调节分两种，一种自动亮度调节，一种手动亮度调节，调用的入口在Settings和SystemUI当中， SytemUI手动调节亮度方式如下 //非自动背光下的调节 else if (!mAutomatic) { final int val = value + mMinimumBacklight; if (stopTrack...
2019-07-16 09:37:28
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原创 android Handle
什么是Handler消息机制？ Android中为我们定义好的一套线程间数据共享与通信的框架。它包含一套完整的数据结构定义（Handler、Looper、Message、MessageQueue）和调用逻辑。 Handle类的作用： 在新启动的线程中发送消息。 在主线程中获取，处理消息 类角色简要描述(Java层)
2016-03-11 10:41:19
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原创 ListView和Adapter
ListView和Adapter ListView是手机系统中使用广泛的一种组件，它以垂直列表的形式显示所有列表项。 列表的显示需要三个元素： 1．ListVeiw 用来展示列表的View。 2．适配器 用来把数据映射到ListView上的中介。 3．数据 具体的将被映射的字符串，图片，或者基本组件。 也就是说，要使用ListView，首先要了解什么是适配器.适配器是一个连接数据和
2016-03-08 14:33:18
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原创 git总结--安装git下载代码步骤
安装git下载代码步骤 1.安装git sudo apt-get install git-core 2.安装curl sudo apt-get install git-core curl 3.安装repo, 通过curl下载repo mkdir ~/bin PATH=~/bin:$PATH
2016-03-08 14:29:07
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原创 Button
Button Button 类继承了TextView,ImageButton继承了ImageView 功能：UI界面生成一个按钮， 添加Button控件到XML布局文件中。也可通过程序添加。 在布局文件中设置按钮的一些属性，如位置，宽高，按钮上的字，颜色等。 比较重要的是要给按钮一个id号，这是按钮唯一的名字。 这样在程序中可以通过如下形式获得按钮： button =
2016-03-08 14:19:11
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转载 Android Setting
Android Settings详细解析 一.Setting.java 在Settings/AndroidMainfest.xml 找到Settings代码入口 android:taskAffinity="com.android.settings" android:label="@string/settings_labe
2016-03-08 14:13:40
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转载 Android PackageManager
一、 PackageManager 管理应用程序包，通过他可以获取应用信息 获取方式：getPackageManager() 作用： 1.安装，卸载应用查询permission相关信息 2.查询Application相关信息(application，activity，receiver，service，provider及相应属性等） 3.查询已安装应用
2016-03-08 14:11:14
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原创 android Service总结
创建Service有两种方式 1.通过Context的startServive()方法：访问者与Service之间没有关联，即使访问者退出了，Service仍然运行。 2.通过Context的bindService()方法：使用该方法启动Service，访问者与Service绑定在一起，访问者一旦退出，Service也就终止。 如果某个程序组件需要在运行时向用
2016-03-08 13:58:38
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空空如也
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