Linux内核--进程管理(十)任务调度核心schedule的内核实现

目录

一、引言
二、调度策略
------>2.1、实时调度策略
------>2.2、普通调度策略
三、调度相关的结构体
------>3.1、sched_class
------>3.2、sched_entity
------>3.3、运行时队列(run queue)
------>3.4、调度类
------>3.5、总结
四、调度流程
------>4.1、主动调度
------------>4.1.1、schedule()
------------>4.1.2、上下文切换
------>4.2、抢占式调度
------------>4.2.1、抢占式调度
------------>4.2.2、抢占式调度
------------>4.2.3、抢占的发送场景
五、进程调度场景
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Linux内核中的进程调度器被称为“调度器”,其源代码位于`kernel/sched/`目录下。调度器是内核的一部分,它控制着在多个进程之间分配CPU时间片的方式。在这个过程中,调度器需要考虑多个因素,例如进程优先级、进程所需的资源、进程等待的时间以及系统负载等。 下面是对Linux内核进程调度器的源代码进行简要的解析: 1. 调度器初始化 调度器初始化函数为`sched_init()`,它负责初始化调度器的各种数据结构和变量。在这里,调度器将创建一个名为`init_task`的内核线程,该线程是系统中的第一个进程。调度器还会初始化各种调度相关的数据结构和变量,例如CPU负载平衡器、进程优先级队列等。 2. 进程调度 进程调度函数为`sched_schedule()`,它被调用以选择下一个要运行的进程。调度器使用了一种多级反馈队列调度算法,其中进程根据它们的优先级被分配到不同的队列中。调度器将首先从优先级最高的队列中选择下一个要运行的进程。如果该队列为空,则调度器将继续选择下一个队列,直到找到非空队列为止。如果所有队列都为空,则调度器将选择一个空闲的CPU,并将当前进程移到该CPU上。 3. 进程优先级 进程的优先级是一个重要的因素,它决定了进程在被分配CPU时间片时的顺序。Linux内核中,进程的优先级范围从0到139,其中0是最高优先级,139是最低优先级。优先级为0的进程是实时进程,可以通过`sched_setscheduler()`函数设置。其他进程的优先级由调度器动态调整,通常根据进程的历史运行时间、进程类型、进程等待时间等因素进行计算。 4. CPU负载平衡 当系统中有多个CPU时,调度器还需要考虑如何平衡CPU的负载。为此,调度器将在不同的CPU之间移动进程,以确保每个CPU的负载尽可能相等。调度器会定期扫描系统中的所有CPU,查找负载最轻的CPU,并将某些进程从其他CPU移动到该CPU上。 5. 调度策略 调度器还支持不同的调度策略,例如完全公平调度(CFS)、实时调度(RT)、轮转调度(RR)等。不同的调度策略适用于不同的场景,例如CFS适用于普通的任务,而RT适用于实时任务。调度策略可以通过`sched_setscheduler()`函数进行设置。 以上是对Linux内核进程调度器的简要介绍和源代码解析。由于调度器的复杂性,这里仅介绍了一些基本概念和代码实现。如果您对此感兴趣,建议仔细阅读相关文档和源代码。

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