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RSS订阅转载 Open3d 获取并排序点云包围盒的八个numpy角点，从下四角开始到上四角
Open3d获取到的包围盒的包围盒八点的顺序是三角面，一遍走完8点的排序，我想要的是底部四点+顶部四点最后合成的八个numpy点。pcd = o3d.io.read_point_cloud(r"..\Data\PCD\球杆点云局部.pcd")# 2023年9月18日-获取box八个点的排序，从下四角开始到上四角。功能 ： 获取点云包围盒的八个numpy点，从下四角开始到上四角；# 获取 Z 值最小的四个点。# 获取 Z 值最小的四个点。# 获取 Z 值最大的四个点。# 从点云中提取点的坐标。
2024-02-26 12:52:28
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原创 NVIDIA Jetson 开发常用命令
监控信息 先安装：sudo -H pip3 install jetson-stats。查询系统版本： cat /etc/lsb-release。基础信息：jetson_release。硬盘概况：sudo parted -l。查询内核心版本：uname -a。查看状态：sudo jtop。cuda版本：nvcc -V。存档空间概况：df -h。CPU概况：lscpu。查看运行进程：top。
2022-12-01 15:23:38
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原创 Jetson 硬盘挂载操作步骤
若已经有了请打开查看一下里面有没有， copy-rootfs-ssd.sh、data/setssdroot.sh 、data/setssdroot.service 三个 文件，若有则直接在 rootOnNVMe 文件夹下右键打开命令框。一：卸载以 TW-503 为例子：点击左侧 ssd 打开后找到 boot—》extlinux 文件夹，然后找到 extlinux.conf 文件使用命令编辑： sudo gedit extlinux.conf 打开后修改文件。7)出现下图所示画面,点击三角符号挂载。
2022-12-01 15:19:41
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转载 lombok @EqualsAndHashCode 注解的影响
参考链接原文中提到的大致有以下几点：1. 此注解会生成equals(Object other) 和 hashCode()方法。2. 它默认使用非静态，非瞬态的属性3. 可通过参数exclude排除一些属性4. 可通过参数of指定仅使用哪些属性5. 它默认仅使用该类中定义的属性且不调用父类的方法6. 可通过callSuper=true解决上一点问题。让其生成的方法中调用父...
2019-07-12 15:48:29
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空空如也
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