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原创 相机标定
刚刚相机标定完,趁热打铁,复习一波。 首先我们选择的是这款相机 我们首先做的工作就是标定它,怎么标定呢? 通过拍照程序给它拍几张照片,利用张正友标定法标定相机的内外参数。 标定好相机之后我们用扫地机放在一个标定环境下进行录数据,看看录的照片怎么样,如果照片可以,直接用。 标记三个点(左右前),用我们已经标定好的相机进行拍摄,根据PNP原理计算出相机的R,T。
2018-01-31 21:30:16
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空空如也
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