相机标定

刚刚相机标定完，趁热打铁，复习一波。

首先我们选择的是这款相机

我们首先做的工作就是标定它，怎么标定呢？

通过拍照程序给它拍几张照片，利用张正友标定法标定相机的内外参数。

标定好相机之后我们用扫地机放在一个标定环境下进行录数据，看看录的照片怎么样，如果照片可以，直接用。

标记三个点（左右前），用我们已经标定好的相机进行拍摄，根据PNP原理计算出相机的R，T。