zhudj08的博客

汽车电子技术——软考中级之系统集成项目管理工程师 高分（63+69）通过备考经验分享1. 软考1.1 软考概述1.2 考试要求及科目设置1.3 通过率1.4 考试资料1.5 2021报名及考试时间2. 备考学习输入之过程组织资产2.1 软件工程相关知识2.1 项目管理之PMP备考心得3. 备考计划及心得3.1 初步备考计划3.1 实际备考心得3.1.1 教材粗读及精读结合3.1.2 历年真题最重要3.1.3 真题分布统计归纳总结3.1.4 考点总结识记4. 正式考试4.1 打印准考证及填写承诺书4.2 考试

软件工程——清华大学《软件工程》课程学习与分享1. 课程相关信息1.1 课程简介1.2 教师团队1.3 课程编程语言1.4 课程参考教材2. 组织过程资产输入2.1 编程的学习与实践2.2 PMP项目管理经验3. 软件工程3.1 软件生命周期模型3.2 软件需求3.3 软件设计3.4 软件构造3.5 软件测试3.6 软件维护3.7 软件开发管理4.参考学习的书目教材博主在研究生时期主要用Fortran做数值计算方面的算法研究，现在工作上会用到Python做一些数值计算软件二次开发及自动化的应用。由于博主处

多传感器融合技术——算法相关环境1. VMware下安装Ubuntu2. ROS平台3. 数据集4. 数据可视化5.参考学习的书目及论文博主之前就简单写了当前手上传感器融合感知项目中的视觉感知部分，现在一方面自己在进一步学习深蓝学院多传感器融合技术的课程[课程相关git材料链接]，另一方面，结合自己手上的融合感知型项目，自己就再简单写写融合感知算法相关环境的分享吧。我们服务器的操作系统是使用的Ubuntu系统，采用ROS软件平台进行融合感知算法实现，传感器的实时数据传到服务器端，再进行感知融合计算。 所以

汽车电子技术——ECU/MCU软件开发1. ECU/MCU软件开发知识储备1.1 ECU/MCU相关基础知识1.2 C语言编程知识1.3 外围电路2 MCU开发板实践学习2.1 STM32F103开发板2.2 MDK5软件集成开发2.3 简单应用示例——流水灯ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路

汽车电子技术——自动驾驶技术1. 系统的硬件架构1.1 感知层—传感器1.2 决策层—汽车的大脑1.3 执行层—线控技术2. 软件系统平台2.1 基于autosar系统平台总体架构2.2 基于ROS的自动驾驶系统2.3 Apollo的自动驾驶平台3. 自动驾驶中的机器学习4. 参考学习的书籍毫无疑问，自动驾驶都已成为当下及今后汽车领域最热门的一派。2021年4月，普华永道发布《2020年数字化报告》的第三篇——《打造软件驱动的汽车企业》。报告以每车型E/E架构开发成本为例，将2030年与2021年进行对比

汽车电子技术——项目管理、软件及硬件之学习与分享概述1. 总线系统2. 软件3. 硬件4. 系统集成和项目管理5. 参考学习材料科学技术一直在发展进步，无论是互联网时代大数据的爆发，还是人工智能的创新驱动，或是移动出行时代的需要，这些新时代的新需求，正在对所有行业产生积极深远的冲击及影响。所以无论是计算机软件行业本身，或者汽车行业等等，都始终在创新驱动下不断变革着。无论对于社会、各行各业，或是社会各行业下的每个人，不断学习与进步发展才是永恒不变的主题。对于个人的知识学习来说在知识的学习和积累的过程中，如

汽车电子——CAN总线系统1. CAN总线基本概念1.1 汽车常用总线网络分布1.2 分层结构1.3 电压及逻辑数值2. CAN总线的通信机制2.1 帧类型2.2 通信机制3. CAN 总线错误处理机制3.1 错误检测的类型3.2 错误状态4. 位定时与同步4.1 同步类型4.2 同步原则1. CAN总线基本概念CAN 全称是 Controller Area Network，是目前应用最广泛的总线之一。20 世纪 80 年代，德国博世公司提出了应用于汽车上的串行通信网络，即 CAN 总线，它可以有效的支