ros action学习笔记一

参考网址： http://wiki.ros.org/actionlib_tutorials/Tutorials

编写简单的action客户端，含有两步

（1）使用SimpleActionClient库创建action客户端

import actionlib_tutorials.msg//导入生成的消息，action会生成用于发送目标，接受反馈的消息
client = actionlib.SimpleActionClient('fibonacci', actionlib_tutorials.msg.FibonacciAction)
//创建action客户端，action客户端和action服务器端利用一系列主题（在actionlib协议描述）交流，action名称描述了包含这些主题的命名空间，并且action规范消息描述了这些主题应该传递什么信息

action客户端依照action模板定义的消息类型与action服务器进行通讯

action客户端构造器需要提供两个参数：服务器名称和boolean选项（是否打开线程）

（2）使用action客户端创建目标goal，并发送到action服务器端，并获取反馈结果

# Creates a goal to send to the action server.
goal = actionlib_tutorials.msg.FibonacciGoal(order=20)

# Sends the goal to the action s